機械工程控制基礎(chǔ)1-緒論(參考版)
2025-02-14 01:54本頁面
【正文】 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 如：前面提到的離心調(diào)速系統(tǒng)、伺服驅(qū)動的數(shù)控機床、恒溫箱、冰箱、空調(diào)等。 如：步進驅(qū)動的數(shù)控機床、普通洗衣機、家用電烤箱、微波爐等。 緒論 — 控制系統(tǒng)及模型 反饋自動控制系統(tǒng)的特點： 利用 輸入信息與反饋至輸入處的信息之間的 偏差對系統(tǒng)的輸出進行控制 ，使被控對象按一定的規(guī)律運動。 簡單的講，反饋控制系統(tǒng)的工作過程就是一個 “檢測偏差并用以糾正偏差” 的過程。 ?被控部分的功能 則是接受控制信號、發(fā)出反饋信號，并在控制信號的作用下實現(xiàn)被控運動。 比較環(huán)節(jié) 56 給 定 環(huán) 節(jié)放 大 運 算環(huán) 節(jié)執(zhí) 行 環(huán) 節(jié) 被 控 對 象測 量 環(huán) 節(jié)xoxiε＋－xb控 制 部 分反饋控制系統(tǒng)框圖 ?反饋系統(tǒng) 主要由控制部分與被控部分組成。 放大及運算環(huán)節(jié)： 將偏差信號處理放大，以便推動執(zhí)行環(huán)節(jié)。 測量環(huán)節(jié)： 用于測量被控量 。 被控對象： 加熱爐 被控量（輸出量）： 加熱爐爐溫 給定量（輸入量）： Ur 測量環(huán)節(jié)： 熱電偶 控制裝置： 放大器、電動機、減速器 擾動： 干擾并破壞系統(tǒng)，使系統(tǒng)不能按預期性能輸出信號。其信息流動與反饋過程可用下圖表示。 x ( t ) ≈ y ( t )42 教學內(nèi)容 反饋 43 教學內(nèi)容 反饋： 系統(tǒng)的輸出不斷地、直接或間接地、部分或全部地返回，并作用于系統(tǒng)。 y ( t ) ≈ 0.則上式（ a），（ b）可化為： 此即系統(tǒng)的 靜態(tài)模型 ，實際上 x(t)與 y(t)之間是一種代數(shù)關(guān)系，即 代數(shù)方程式 。 39 緒論 — 控制系統(tǒng)及模型 mN ( t )F ( t )機 器隔 振 墊x ( t )y ( t )mx ( t )y ( t )F ( t )kc靜態(tài)模型和動態(tài)模型分析示例 ——機器隔振系統(tǒng) F ( t )外 力 ， 即 激 勵x ( t )位 移 ， 即 響 應y ( t )地 基 的 位 移 ， 亦 可 作 激 勵40 緒論 — 控制系統(tǒng)及模型 若以機器 m為隔離體，以 F (t) 為激勵 (不考慮 y (t))，以位移 x(t)為響應，應用牛頓第二定律列出該系統(tǒng)的動力學方程為： m x ( t ) + c x ( t ) + k x ( t ) = F ( t ). ..若仍以機器 m為隔離體，以 y (t) 為激勵 (不考慮 F (t)) ，以位移 x(t)為響應，應用牛頓第二定律列出該系統(tǒng)的動力學方程為： m x ( t ) + c x ( t ) + k x ( t ) = c y ( t ) + k y ( t ). ... (a) (b) 方程 (a),(b)即為該系統(tǒng)的動態(tài)模型。如彈簧模型。 靜態(tài)模型 — 現(xiàn)時輸出決定于現(xiàn)時輸入； 動態(tài)模型 — 現(xiàn)時輸出決定于以前輸入的歷史。 數(shù)學模型又包括 靜態(tài)模型 和 動態(tài)模型 模型 是研究系統(tǒng)、認識系統(tǒng)、描述系統(tǒng)以及分析系統(tǒng)的 工具 。 37 三、系統(tǒng)模型 緒論 — 系統(tǒng)及其模型 系統(tǒng)的模型包括 實物模型、物理模型和數(shù)學模型 等等。 （輸出） 系統(tǒng)控制： 激勵由人為有意識的添加。 概念說明 激勵： 外界對系統(tǒng)的作用。 ?研究某臺機床在切削過程中的動力學問題時 ， 切削本身可作為一廣義系統(tǒng)； ?研究機床所加工的工件的某些質(zhì)量指標時 ， 這一工件本身可以
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