過程控制工程-資料下載頁(yè)
2025-08-01 14:16本頁(yè)面
【正文】 軟件 控制在哪里實(shí)現(xiàn)的？ 現(xiàn)場(chǎng) 顯示 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié) 電纜，可能有幾百米長(zhǎng) 中央控制室中進(jìn)行變量顯示、 計(jì)算以及操縱閥門 傳感器、現(xiàn)場(chǎng) 顯示和閥門 都在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng) 控制在哪里實(shí)現(xiàn)的？ 中央控制室 現(xiàn)場(chǎng) 顯示 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié) 電纜，可能有幾百米長(zhǎng) 中央控制室中進(jìn)行變量顯示、 計(jì)算以及操縱閥門 傳感器、現(xiàn)場(chǎng) 顯示和閥門 都在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng) 控制系統(tǒng)的分類 ? 定值控制（ Regulatory Control, “調(diào)節(jié)控制”）與伺服控制（ Servo Control, “跟蹤控制”） 對(duì)照舉例：連續(xù)過程與間歇過程或飛行控制。 ? 前饋控制（ Feedforward Control）與反饋控制（ Feedback Control） 對(duì)照舉例：熱交換器的出口溫度控制。 控制系統(tǒng)分類（ 2）： 前饋控制與反饋控制 比較上述兩種控制策略的優(yōu)缺點(diǎn) 蒸 汽Ts pTmTRVRF , Tiu ( t )凝 液工 藝介 質(zhì)T C2 2T T2 2TRVRFTs pTmu ( t )Ti前 饋 控 制 器凝 液工 藝 介 質(zhì)蒸 汽T T2 2F T3 1T T3 2RF mTi m控制系統(tǒng)的分類（續(xù)） ? 開關(guān)量控制（ Switch Control）與連續(xù)量控制（ Continuous Control） 舉例：熱水器的控制，變頻空調(diào) ? 連續(xù)時(shí)間控制（ ContinuousTime Control）與離散時(shí)間控制（ DiscreteTime Control, 也稱“采樣控制” /―數(shù)字控制”） 舉例：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) ? 多變量控制與單變量多回路控制 ? 線性控制與非線性控制等 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施 ? 確定控制目標(biāo)： 依據(jù)生產(chǎn)過程安全性、經(jīng)濟(jì)性與穩(wěn)定性的要求，針對(duì)具體工業(yè)對(duì)象確定控制目標(biāo)； ? 選擇被控變量： 選擇與控制目標(biāo)直接或間接相關(guān)的可測(cè)量參數(shù)作為控制系統(tǒng)的被控變量； ? 選擇操作變量： 從所有可操作變量中選擇合適的操作變量，要求對(duì)被控變量的調(diào)節(jié)作用盡可能大而快； ? 確定控制方案： 當(dāng)被控變量與操作變量多于 1個(gè)時(shí)，既可以直接用 MIMO（ 多輸入多輸出）控制方案；也可以將系統(tǒng)分解成幾個(gè) SISO（ 單輸入單輸出）子系統(tǒng)再進(jìn)行設(shè)計(jì)（當(dāng)然這里存在最佳分解問題）。 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施（續(xù)） ? 調(diào)節(jié)閥的選擇 ： 根據(jù)被控變量與操作變量的工藝條件及對(duì)象特性，選擇合適大小與流量特性的調(diào)節(jié)閥； ? 控制算法的選擇 ： 依據(jù)控制方案選擇合適的控制算法。通常對(duì)于 SISO系統(tǒng)， PID控制算法能滿足大部分情況；而對(duì)于 MIMO系統(tǒng)，可采用的控制算法很多，但一般都需要對(duì)象模型，僅適用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 ? 控制系統(tǒng)的調(diào)試和投用 ： 控制系統(tǒng)安裝完畢后，按控制要求檢查和調(diào)整各控制儀表和設(shè)備的工作狀況(包括控制器參數(shù)的在線整定 )，依次將其投入運(yùn)行。 舉例：精餾塔控制系統(tǒng) LCTC進(jìn)料LCFCFC精餾塔加熱蒸汽塔底產(chǎn)品塔頂產(chǎn)品控制目標(biāo) CV、 MV選擇 控制系統(tǒng) 調(diào)試與投用 控制方案 控制算法 常用控制算法 ? PID類 （ 包括：?jiǎn)位芈?PID、 串級(jí)、前饋、均勻、比值、分程、選擇或超馳控制等）， 特點(diǎn)： 主要適用于 SISO系統(tǒng)、基本上不需要對(duì)象的動(dòng)態(tài)模型、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、在線調(diào)整方便。 ? APC類 （先進(jìn)控制方法，包括：解耦控制、內(nèi)?？刂?、預(yù)測(cè)控制、自適應(yīng)控制等）， 特點(diǎn)： 主要適用于 MIMO或大純滯后 SISO系統(tǒng)、需要?jiǎng)討B(tài)模型、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、在線計(jì)算量大。 下一講：過程動(dòng)態(tài)特性分析 ? 過程特性分類 ? 過程特性機(jī)理建模法 ? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹 ? 過程特性測(cè)試建模法
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