過程控制工程-資料下載頁
2025-08-01 14:16本頁面
【正文】 軟件 控制在哪里實現(xiàn)的？ 現(xiàn)場 顯示 現(xiàn)場調(diào)節(jié) 電纜，可能有幾百米長 中央控制室中進行變量顯示、 計算以及操縱閥門 傳感器、現(xiàn)場 顯示和閥門 都在生產(chǎn)現(xiàn)場 控制在哪里實現(xiàn)的？ 中央控制室 現(xiàn)場 顯示 現(xiàn)場調(diào)節(jié) 電纜，可能有幾百米長 中央控制室中進行變量顯示、 計算以及操縱閥門 傳感器、現(xiàn)場 顯示和閥門 都在生產(chǎn)現(xiàn)場 控制系統(tǒng)的分類 ? 定值控制（ Regulatory Control, “調(diào)節(jié)控制”）與伺服控制（ Servo Control, “跟蹤控制”） 對照舉例：連續(xù)過程與間歇過程或飛行控制。 ? 前饋控制（ Feedforward Control）與反饋控制（ Feedback Control） 對照舉例：熱交換器的出口溫度控制。 控制系統(tǒng)分類（ 2）： 前饋控制與反饋控制 比較上述兩種控制策略的優(yōu)缺點 蒸 汽Ts pTmTRVRF , Tiu ( t )凝 液工 藝介 質(zhì)T C2 2T T2 2TRVRFTs pTmu ( t )Ti前 饋 控 制 器凝 液工 藝 介 質(zhì)蒸 汽T T2 2F T3 1T T3 2RF mTi m控制系統(tǒng)的分類（續(xù)） ? 開關(guān)量控制（ Switch Control）與連續(xù)量控制（ Continuous Control） 舉例：熱水器的控制，變頻空調(diào) ? 連續(xù)時間控制（ ContinuousTime Control）與離散時間控制（ DiscreteTime Control, 也稱“采樣控制” /―數(shù)字控制”） 舉例：計算機控制系統(tǒng) ? 多變量控制與單變量多回路控制 ? 線性控制與非線性控制等 控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施 ? 確定控制目標： 依據(jù)生產(chǎn)過程安全性、經(jīng)濟性與穩(wěn)定性的要求，針對具體工業(yè)對象確定控制目標； ? 選擇被控變量： 選擇與控制目標直接或間接相關(guān)的可測量參數(shù)作為控制系統(tǒng)的被控變量； ? 選擇操作變量： 從所有可操作變量中選擇合適的操作變量，要求對被控變量的調(diào)節(jié)作用盡可能大而快； ? 確定控制方案： 當被控變量與操作變量多于 1個時，既可以直接用 MIMO（ 多輸入多輸出）控制方案；也可以將系統(tǒng)分解成幾個 SISO（ 單輸入單輸出）子系統(tǒng)再進行設(shè)計（當然這里存在最佳分解問題）。 控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施（續(xù)） ? 調(diào)節(jié)閥的選擇 ： 根據(jù)被控變量與操作變量的工藝條件及對象特性，選擇合適大小與流量特性的調(diào)節(jié)閥； ? 控制算法的選擇 ： 依據(jù)控制方案選擇合適的控制算法。通常對于 SISO系統(tǒng)， PID控制算法能滿足大部分情況；而對于 MIMO系統(tǒng)，可采用的控制算法很多，但一般都需要對象模型，僅適用于計算機控制系統(tǒng)。 ? 控制系統(tǒng)的調(diào)試和投用 ： 控制系統(tǒng)安裝完畢后，按控制要求檢查和調(diào)整各控制儀表和設(shè)備的工作狀況(包括控制器參數(shù)的在線整定 )，依次將其投入運行。 舉例：精餾塔控制系統(tǒng) LCTC進料LCFCFC精餾塔加熱蒸汽塔底產(chǎn)品塔頂產(chǎn)品控制目標 CV、 MV選擇 控制系統(tǒng) 調(diào)試與投用 控制方案 控制算法 常用控制算法 ? PID類 （ 包括：單回路 PID、 串級、前饋、均勻、比值、分程、選擇或超馳控制等）， 特點： 主要適用于 SISO系統(tǒng)、基本上不需要對象的動態(tài)模型、結(jié)構(gòu)簡單、在線調(diào)整方便。 ? APC類 （先進控制方法，包括：解耦控制、內(nèi)?？刂啤㈩A測控制、自適應(yīng)控制等）， 特點： 主要適用于 MIMO或大純滯后 SISO系統(tǒng)、需要動態(tài)模型、結(jié)構(gòu)復雜、在線計算量大。 下一講：過程動態(tài)特性分析 ? 過程特性分類 ? 過程特性機理建模法 ? 執(zhí)行機構(gòu)介紹 ? 過程特性測試建模法
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