【正文】 實(shí)驗(yàn)八 壓力變送器性能測(cè)試一、實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握實(shí)驗(yàn)裝置測(cè)量?jī)x表與控制柜的二次儀表和PLC的信號(hào)連接，深刻理解兩線制和四線制的優(yōu)缺點(diǎn)。2. 掌握壓力變送器測(cè)試方法，加深對(duì)壓力變送器特性的理解。3. 通過(guò)實(shí)驗(yàn)和課外查資料，學(xué)習(xí)掌握各種壓力變送器的使用方法。4. 熟悉控制面板的電源設(shè)計(jì)方案，理解直流集中供電的思想三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 設(shè)計(jì)壓力變送器性能測(cè)試方案，按設(shè)計(jì)方案連接信號(hào)和電源線路，檢查無(wú)誤后，按測(cè)試方案測(cè)試，對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。MV 設(shè)計(jì)液位變送器性能測(cè)試方案，按設(shè)計(jì)方案連接信號(hào)和電源線路，檢查無(wú)誤后，按測(cè)試方案測(cè)試，對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 PV 控制器執(zhí)行器檢測(cè)對(duì)象變送器四、實(shí)驗(yàn)原理五、實(shí)驗(yàn)要求針對(duì)控制實(shí)驗(yàn)裝置，設(shè)計(jì)壓力變送器測(cè)試系統(tǒng)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。測(cè)試參數(shù)為流通管路的壓力。六、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備1. 檢測(cè)對(duì)象：實(shí)驗(yàn)裝置中的管路壓力。2. 控制器：PLC。3. 儀表：壓力變送器。4. 執(zhí)行器：電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器。5. 附屬設(shè)施：萬(wàn)用表、各種工具等。七、預(yù)習(xí)要求實(shí)驗(yàn)前學(xué)生必須自學(xué)有關(guān)儀器設(shè)備的使用方法及工作原理，明確實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，須持?shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)報(bào)告。在進(jìn)行具體實(shí)驗(yàn)操作前先擬定實(shí)驗(yàn)方案，經(jīng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師審核通過(guò)后方能進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室操作。八、實(shí)驗(yàn)步驟1. 根據(jù)實(shí)驗(yàn)裝置工藝流程設(shè)計(jì)測(cè)試方案，根據(jù)被測(cè)對(duì)象量程確定檢測(cè)點(diǎn)，原則上檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)在零點(diǎn)和量程之間。（課外完成）2. 設(shè)計(jì)壓力變送器的測(cè)試方案。（課外完成）3. 按設(shè)計(jì)方案連接信號(hào)和電源線路，檢查無(wú)誤后，按測(cè)試方案測(cè)試。4. 對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。5. 寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。九、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1. 寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)步驟，畫(huà)出原理方框圖和實(shí)驗(yàn)電路圖。2. 對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行列表統(tǒng)計(jì)、分析、計(jì)算，并畫(huà)出測(cè)試曲線，求出線性度。十、思考題1. 整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)信號(hào)傳輸過(guò)程中，標(biāo)度變換如何進(jìn)行的？ 2. 運(yùn)用課堂中所講過(guò)的內(nèi)容，初步對(duì)控制面板的儀表布局進(jìn)行二次方案設(shè)計(jì)。（課外作業(yè)）實(shí)驗(yàn)九 流量變送器性能測(cè)試一、實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握流量變送器測(cè)試方法，加深對(duì)流量變送器特性的理解。；2. 熟悉控制柜里面的信號(hào)線和電源線的布局和接線方法，指出不合理的地方，并提出改進(jìn)方案3. 能根據(jù)理論和實(shí)驗(yàn)的初步知識(shí)，對(duì)本實(shí)驗(yàn)裝置提出新的和改進(jìn)的控制方案。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 設(shè)計(jì)流量變送器性能測(cè)試方案，按設(shè)計(jì)方案連接信號(hào)和電源線路，檢查無(wú)誤后，按測(cè)試方案測(cè)試，對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。四、實(shí)驗(yàn)原理MV PV 控制器執(zhí)行器檢測(cè)對(duì)象變送器五、實(shí)驗(yàn)要求針對(duì)控制實(shí)驗(yàn)裝置，設(shè)計(jì)流量變送器測(cè)試系統(tǒng)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。測(cè)試參數(shù)為實(shí)驗(yàn)裝置中管路的出口流量。六、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備1. 檢測(cè)對(duì)象：實(shí)驗(yàn)裝置中的管路流量。2. 控制器：PLC。3. 儀表：流量變送器。4. 執(zhí)行器：電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器。5. 附屬設(shè)施：萬(wàn)用表、各種工具等。七、預(yù)習(xí)要求實(shí)驗(yàn)前學(xué)生必須自學(xué)有關(guān)儀器設(shè)備的使用方法及工作原理，明確實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毘謱?shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)報(bào)告。在進(jìn)行具體實(shí)驗(yàn)操作前先擬定實(shí)驗(yàn)方案，經(jīng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師審核通過(guò)后方能進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室操作。八、實(shí)驗(yàn)步驟1. 根據(jù)實(shí)驗(yàn)裝置工藝流程設(shè)計(jì)測(cè)試方案，根據(jù)被測(cè)對(duì)象量程確定檢測(cè)點(diǎn)，原則上檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)在零點(diǎn)和量程之間。（課外完成）2. 設(shè)計(jì)流量變送器的測(cè)試方案。（課外完成）3. 按設(shè)計(jì)方案連接信號(hào)和電源線路，檢查無(wú)誤后，按測(cè)試方案測(cè)試。4. 對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。5. 寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。九、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1. 寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)步驟，畫(huà)出原理方框圖和實(shí)驗(yàn)電路圖。2. 對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行列表統(tǒng)計(jì)、分析、計(jì)算，并畫(huà)出測(cè)試曲線，求出線性度。十、思考題1. 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)習(xí)的知識(shí)，進(jìn)一步理解控制柜的電源供電方式，控制柜內(nèi)的儀表連線方式，以及接線端子線標(biāo)的含義。第四章 過(guò)程控制工程試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)基本要求一．實(shí)驗(yàn)采取時(shí)間開(kāi)放形式進(jìn)行，學(xué)生可以在規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)預(yù)約實(shí)驗(yàn)時(shí)間，并在預(yù)約的時(shí)間到實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)，無(wú)故違約者視為曠課。二．實(shí)驗(yàn)之前一定要預(yù)習(xí)好實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，對(duì)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)一定要設(shè)計(jì)好實(shí)驗(yàn)方案，實(shí)驗(yàn)步驟和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄表格等，并認(rèn)真學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)相關(guān)的課程知識(shí)，深刻理解實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，理解?shí)驗(yàn)的意義。三．每次實(shí)驗(yàn)要提前至少5分鐘到實(shí)驗(yàn)室，檢查實(shí)驗(yàn)設(shè)備，做好實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備。四．要遵守實(shí)驗(yàn)室的有關(guān)規(guī)定，在通電之前要請(qǐng)老師檢查，確保正確無(wú)誤時(shí)才可通電。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中若發(fā)現(xiàn)過(guò)熱、冒煙或異味等異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即切斷電源，并請(qǐng)指導(dǎo)老師檢查處理。五．每次實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，要認(rèn)真填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)登記本，指導(dǎo)老師要在實(shí)驗(yàn)結(jié)果上簽字，確認(rèn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的有效性，否則實(shí)驗(yàn)成績(jī)無(wú)效。六．實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，要整理好實(shí)驗(yàn)設(shè)備和實(shí)驗(yàn)臺(tái)，搞好實(shí)驗(yàn)室衛(wèi)生。七．實(shí)驗(yàn)課后，應(yīng)及時(shí)總結(jié)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，按時(shí)獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。八．實(shí)驗(yàn)四和實(shí)驗(yàn)五為選做實(shí)驗(yàn)，至少在其中選做一個(gè)。實(shí)驗(yàn)一 被控過(guò)程建模一． 實(shí)驗(yàn)類型：操作二． 實(shí)驗(yàn)?zāi)康蘑? 掌握被控過(guò)程階躍響應(yīng)曲線建模方法。⒉ 熟悉過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置。⒊ 掌握廣義被控對(duì)象概念。三． 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容針對(duì)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置，設(shè)計(jì)測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試。二階水槽的數(shù)學(xué)模型參數(shù)，模型結(jié)構(gòu)近似為一階純滯后環(huán)節(jié)。四． 實(shí)驗(yàn)原理⒈ 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置流程圖電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 手調(diào)閥7 手調(diào)閥6 手調(diào)閥5 手調(diào)閥2 FT02 LT02 LT01 水槽1 水槽2 水 箱 PT01 FT01 手調(diào)閥1 手調(diào)閥4 手調(diào)閥3 變 頻 器 變 頻 器 泵 泵 ⒉ 系統(tǒng)方框圖MV PV 控制器執(zhí)行器被控對(duì)象變送器五． 實(shí)驗(yàn)設(shè)備⒈ 被測(cè)對(duì)象：二階水槽。⒉ 控制器：PLC。⒊ 儀表：液位變送器。⒋ 執(zhí)行器：電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。⒌ 附屬設(shè)施：變頻器，水泵等。六． 預(yù)習(xí)要求預(yù)習(xí)被控過(guò)程建模方法相關(guān)內(nèi)容。七． 實(shí)驗(yàn)步驟⒈ 根據(jù)實(shí)驗(yàn)裝置工藝流程設(shè)計(jì)控制方案，確定測(cè)量點(diǎn)和控制點(diǎn)。（課外完成）⒉ 設(shè)計(jì)測(cè)試方案。（課外完成）⒊ 按設(shè)計(jì)方案連接線路，檢查無(wú)誤后，按測(cè)試方案測(cè)試。⒋ 對(duì)測(cè)試結(jié)果處理，用階躍響應(yīng)曲線法求取被控過(guò)程數(shù)學(xué)模型。八． 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求⒈ 測(cè)試方案說(shuō)明，系統(tǒng)方框圖和接線圖。⒉ 參數(shù)結(jié)果數(shù)據(jù)處理及相應(yīng)過(guò)渡過(guò)程曲線。給出所測(cè)量的模型。九． 思考題 常用的建模方法有那些？實(shí)驗(yàn)二 單回路控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一． 實(shí)驗(yàn)類型：設(shè)計(jì)二． 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模孩? 掌握單回路控制系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方法。⒉ 掌握單回路控制系統(tǒng)的投運(yùn)步驟。⒊ 掌握控制器參數(shù)的整定方法。⒋ 掌握變送器和調(diào)節(jié)閥的概念、使用方法、信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)和接線。三． 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：二階水槽的液位控制系統(tǒng)：針對(duì)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置，設(shè)計(jì)二階水槽的液位單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)。被控參數(shù)為。設(shè)計(jì)并實(shí)施控制方案，進(jìn)行參數(shù)整定。四． 實(shí)驗(yàn)要求：⒈根據(jù)前面實(shí)驗(yàn)，繪出控制對(duì)象系統(tǒng)結(jié)構(gòu)( 工藝流) 圖。⒉根據(jù)對(duì)象工藝流程設(shè)計(jì)控制方案，確定測(cè)量點(diǎn)和控制點(diǎn)（調(diào)節(jié)量和被調(diào)量）。繪出控制系統(tǒng)方框圖（每框?yàn)橄到y(tǒng)中一部件）。⒊按控制面板端子布置及名稱，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)接線圖。⒋設(shè)計(jì)控制器參數(shù)整定方法。⒌加干擾測(cè)試，使系統(tǒng)達(dá)到4：1衰減過(guò)渡過(guò)程。五． 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：⒈ 被控對(duì)象：二階水槽。⒉ 控制器：PLC。⒊ 儀表：液位變送器。⒋ 執(zhí)行器：電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。⒌ 附屬設(shè)施：變頻器，水泵等。六． 預(yù)習(xí)要求： 預(yù)習(xí)單回路控制系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容。嚴(yán)格按實(shí)驗(yàn)要求中各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行準(zhǔn)備，繪制各種圖紙（四1~3），描述整定方法，并準(zhǔn)備記錄表格。給出實(shí)驗(yàn)步驟。七． 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求⒈ 控制方案說(shuō)明，系統(tǒng)方框圖和接線圖。⒉ 參數(shù)整定結(jié)果及相應(yīng)過(guò)渡過(guò)程曲線。⒊ 總結(jié)PID參數(shù)對(duì)控制效果的影響。實(shí)驗(yàn)三 串級(jí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一． 試驗(yàn)類型：設(shè)計(jì)二． 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模孩? 掌握串級(jí)控制系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方法。⒉ 掌握串級(jí)控制系統(tǒng)的投運(yùn)步驟。⒊ 掌握控制器參數(shù)的整定方法。⒋ 掌握變送器和調(diào)節(jié)閥的概念、使用方法、信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)和接線。三． 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：二階水槽的液位控制系統(tǒng)：針對(duì)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置，設(shè)計(jì)二階水槽的液位串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。被控參數(shù)為L(zhǎng)TO2。設(shè)計(jì)并實(shí)施控制方案，進(jìn)行參數(shù)整定。四． 實(shí)驗(yàn)要求：⒈ 根據(jù)對(duì)象工藝流程設(shè)計(jì)控制方案，確定測(cè)量點(diǎn)和控制點(diǎn)（調(diào)節(jié)量和被調(diào)量），繪出控制系統(tǒng)工藝流程圖。⒉ 繪出控制系統(tǒng)方框圖。⒊ 畫(huà)出控制系統(tǒng)電路原理圖。⒋ 進(jìn)行控制器參數(shù)整定，加干擾測(cè)試，使系統(tǒng)達(dá)到4：1衰減過(guò)渡過(guò)程。五． 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：⒈ 被控對(duì)象：二階水槽。⒉ 控制器：PLC。⒊ 儀表：液位變送器。⒋ 執(zhí)行器：電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。⒌ 附屬設(shè)施：變頻器，水泵等。六． 預(yù)習(xí)要求： 預(yù)習(xí)串級(jí)控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)。嚴(yán)格按實(shí)驗(yàn)要求中各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行準(zhǔn)備，繪制各種圖紙（四1~3），描述整定方法，并準(zhǔn)備記錄表格。預(yù)先確定實(shí)驗(yàn)步驟。七． 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求⒈ 控制方案說(shuō)明，系統(tǒng)方框圖和接線圖。⒉ 參數(shù)整定結(jié)果及相應(yīng)過(guò)渡過(guò)程曲線。⒊ 總結(jié)PID參數(shù)對(duì)控制效果的影響。4． 與實(shí)驗(yàn)二結(jié)果對(duì)比，分析串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)四 比值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一． 實(shí)驗(yàn)類型：設(shè)計(jì)二． 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模孩? 掌握比值控制系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方法。⒉ 掌握比值控制系統(tǒng)的投運(yùn)步驟。⒊ 掌握控制器參數(shù)的整定方法。⒋ 掌握變送器和調(diào)節(jié)閥的概念、使用方法、信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)和接線。三． 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：二階水槽的流量控制系統(tǒng)：針對(duì)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置，設(shè)計(jì)二階水槽的流量比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)。被控參數(shù)為FTO1和FTO2。設(shè)計(jì)并實(shí)施控制方案，進(jìn)行參數(shù)整定。四． 實(shí)驗(yàn)要求：⒈ 根據(jù)對(duì)象工藝流程設(shè)計(jì)控制方案，確定測(cè)量點(diǎn)和控制點(diǎn)（調(diào)節(jié)量和被調(diào)量），繪出控制系統(tǒng)工藝流程圖。⒉ 繪出控制系統(tǒng)方框圖。⒊ 畫(huà)出控制系統(tǒng)電路原理圖。⒋ 進(jìn)行控制器參數(shù)整定，加干擾測(cè)試，使系統(tǒng)達(dá)到4：1衰減過(guò)渡過(guò)程。五． 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：⒈ 被控對(duì)象：二階水槽的流量。⒉ 控制器：PLC。⒊ 儀表：流量變送器。⒋ 執(zhí)行器：電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，變頻器。⒌ 附屬設(shè)施：變頻器，水泵等。六． 預(yù)習(xí)要求： 預(yù)習(xí)比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)。嚴(yán)格按實(shí)驗(yàn)要求中各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行準(zhǔn)備，繪制各種圖紙（四1~3），描述整定方法，并準(zhǔn)備記錄表格。預(yù)先確定實(shí)驗(yàn)步驟。七． 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求⒈ 控制方案說(shuō)明，系統(tǒng)方框圖和接線圖。⒉ 參數(shù)整定結(jié)果及相應(yīng)過(guò)渡過(guò)程曲線。⒊ 總結(jié)PID參數(shù)對(duì)控制效果的影響。4． 分析比值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)五 前饋控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一． 實(shí)驗(yàn)類型：設(shè)計(jì)二． 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模孩? 掌握前饋控制系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方法。⒉ 掌握前饋控制系統(tǒng)的投運(yùn)步驟。⒊ 掌握控制器參數(shù)的整定方法。⒋ 掌握變送器和調(diào)節(jié)閥的概念、使用方法、信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)和接線。三． 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：二階水槽的液位控制系統(tǒng)：針對(duì)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置，設(shè)計(jì)二階水槽的液位前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)。被控參數(shù)為L(zhǎng)TO1和LTO2，主要干擾為流量2或壓力。設(shè)計(jì)并實(shí)施控制方案，進(jìn)行參數(shù)整定。四． 實(shí)驗(yàn)要求：⒈ 根據(jù)對(duì)象工藝流程設(shè)計(jì)控制方案，確定測(cè)量點(diǎn)和控制點(diǎn)（調(diào)節(jié)量和被調(diào)量），繪出控制系統(tǒng)工藝流程圖。⒉ 繪出控制系統(tǒng)方框圖。⒊ 畫(huà)出控制系統(tǒng)電路原理圖。⒋ 進(jìn)行控制器參數(shù)整定，加干擾測(cè)試，使系統(tǒng)達(dá)到4：1衰減過(guò)渡過(guò)程。五． 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：⒈ 被控對(duì)象：二階水槽的流量。⒉ 控制器：PLC。⒊ 儀表：液位變送器，壓力變送器，流量變送器。⒋ 執(zhí)行器：電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，變頻器。⒌ 附屬設(shè)施：變頻器，水泵等。六． 預(yù)習(xí)要求： 預(yù)習(xí)前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)。嚴(yán)格按實(shí)驗(yàn)要求中各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行準(zhǔn)備，繪制各種圖紙（四1~3），描述整定方法，并準(zhǔn)備記錄表格。預(yù)先確定實(shí)驗(yàn)步驟。七． 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求⒈ 控制方案說(shuō)明，系統(tǒng)方框圖和接線圖。⒉ 參數(shù)整定結(jié)果及相應(yīng)過(guò)渡過(guò)程曲線。⒊ 總結(jié)PID參數(shù)對(duì)控制效果的影響。4． 分析前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。