[工學(xué)]機(jī)械工程控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-資料下載頁
2025-08-21 14:21本頁面
【正文】 （3）已知某高階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為試求該系統(tǒng)的零極點(diǎn)并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，繪制系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖。程序及結(jié)果：試驗(yàn)三：頻域特性的計(jì)算機(jī)輔助分析試驗(yàn)?zāi)康模?（1）對MATLAB進(jìn)行加深了解；（2）掌握應(yīng)用MATLAB求解系統(tǒng)的Nyquist圖；（3）掌握應(yīng)用MATLAB求解系統(tǒng)的Bode圖；試驗(yàn)學(xué)時：3學(xué)時試驗(yàn)方法：（1）nyquist(num,den,w)，繪制Nyquist 圖。num和den分別表示傳遞函數(shù)的分子和分母中中包含以S的降冪排列的多項(xiàng)式系數(shù)。命令Nyquist(num,den,w)可以按指定的頻率點(diǎn)W，繪制系統(tǒng)的Nyquist圖。（2）bode(num,den,w)，繪制Bode圖。num和den分別表示傳遞函數(shù)的分子和分母中中包含以S的降冪排列的多項(xiàng)式系數(shù)。命令bode (num,den,w)可以按指定的頻率點(diǎn)W，繪制系統(tǒng)的bode圖。試驗(yàn)內(nèi)容（1）考慮下列系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)試?yán)肕ATLAB畫出Nyquist圖程序及結(jié)果：（2）系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制系統(tǒng)的Bode圖。程序及結(jié)果：
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