機械工程專業(yè)實驗之綜合實驗指導書-資料下載頁
2025-08-18 16:35本頁面
【正文】 運動，從而使擺桿 6 擺動。連桿 2 上 E 點的軌跡有兩段曲率近似相等的圓弧，連桿 5 的長度等于兩圓弧半徑，F 和 F’分別位于曲率中心，從而使擺桿在兩極限位置有停歇。停歇機構 4圖 4 停歇機構 4如圖 4 所示，該機構主動件曲柄 1 旋轉，通過曲柄搖桿機構 4 使與連桿 2相連的連桿 5 運動，從而使擺桿 6 擺動。連桿 2 上 E 點的軌跡有一段近似于圓弧的軌跡，當 E 點在以 F 為圓心的近似圓弧 e1e2 上運動時，此時擺桿 6 處于停歇狀態(tài)。停歇機構 5圖 5 停歇機構 5如圖 5 所示，主動曲柄 1 通過曲柄搖桿機構 1236 使連桿 4 運動，當連桿 2 上點在近似圓弧 上運動時，鉸鏈 是圓弧 的圓心，所以鉸鏈 的位置不會改變，E?F?F搖桿 5 就不會擺動。同理，當連桿 2 上 點在圓弧 上運動時，搖桿 5 也不會擺動，從E?而在圓弧 、 段實現了機構雙側停歇。?停歇機構 6圖 6 停歇機構 6如圖 6 所示，主動曲柄 1 通過曲柄搖桿機構 1234 使連桿 2 上 E 點做平面復雜運動，E 點軌跡在 e1e2 和 e3e4 段為近似圓弧，圓弧半徑等于連桿 5 的桿長，圓弧中心為F 和 F’。當曲柄 1 轉動時，滑塊 8 左右移動，并在左右極限位置停歇。167。2 引導機構點引導機構 1如圖 7，要求該機構連桿 2 上 G 點的運動軌跡為一段直線以完成抽油所需運動。圖 7 抽油機機構點引導機構 2如圖 8 所示機構為森林伐木時用鋸木機的機構示意圖，要求該機構連桿 3上 H 點的運動軌跡為一段直線以帶動鋸條往復運動而完成鋸木所需動作。圖 8 鋸木機構線引導機構如圖 9 所示，現要設計一升降臺，重物放置于升降臺 5 上，要求升降臺 5工作過程中始終水平不傾斜。 圖 9 線引導機構167。4 實現軌跡機構 如圖 10 所示，當構件相互間的桿長滿足一定條件時，構件 3 上的 P 點的軌跡為一圓形曲線，如圖中虛線所示。圖 10 圓形軌跡機構圖 11 所示六桿車輪懸待裝置為六桿平面直線導引機構。它是在原始機構一曲柄搖桿機構 BCED 上增加導引桿 AB 和 AH 形成的。曲柄搖稈機構 BCED 上的連桿點 F 作垂直于地面的近似直線運動，為四鉸鏈直線軌跡機構?，F要求 H 運動軌跡與 F 點的運動軌跡相同，亦作垂宣于地面的近似直線運動。因此，連桿 FH 作垂直于地面的平行運動。這樣，可保證車輛在行駛中，車輪平面不致因路面高低而造成的歪斜。11 車輪直線引導機構機械工程專業(yè)實驗報告書實驗課堂表現 實驗報告成績 實驗總成績A（ ） B（ ） C（ ）實驗名稱： 專業(yè)班級： 學 號： 姓 名： 聯系電話： 指導老師： 實驗時間： 機械工程學院實踐教學及技能培訓實驗室（中心）機構創(chuàng)新設計實驗報告（ 16H）一、設計的機構運動簡圖注：（標注各構件長度尺寸，包括機架；按 GB 繪制）二、機構桿組拆分分析三、機構構件三維模型及裝配圖四、機構運動仿真結果（包含相應構件的 、 和 等曲線）st?vtt??五、實際拼裝驗證結果
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