機(jī)械工程專業(yè)實驗之綜合實驗指導(dǎo)書-資料下載頁
2025-08-18 16:35本頁面
【正文】 運(yùn)動，從而使擺桿 6 擺動。連桿 2 上 E 點(diǎn)的軌跡有兩段曲率近似相等的圓弧，連桿 5 的長度等于兩圓弧半徑，F(xiàn) 和 F’分別位于曲率中心，從而使擺桿在兩極限位置有停歇。停歇機(jī)構(gòu) 4圖 4 停歇機(jī)構(gòu) 4如圖 4 所示，該機(jī)構(gòu)主動件曲柄 1 旋轉(zhuǎn)，通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 4 使與連桿 2相連的連桿 5 運(yùn)動，從而使擺桿 6 擺動。連桿 2 上 E 點(diǎn)的軌跡有一段近似于圓弧的軌跡，當(dāng) E 點(diǎn)在以 F 為圓心的近似圓弧 e1e2 上運(yùn)動時，此時擺桿 6 處于停歇狀態(tài)。停歇機(jī)構(gòu) 5圖 5 停歇機(jī)構(gòu) 5如圖 5 所示，主動曲柄 1 通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 1236 使連桿 4 運(yùn)動，當(dāng)連桿 2 上點(diǎn)在近似圓弧 上運(yùn)動時，鉸鏈 是圓弧 的圓心，所以鉸鏈 的位置不會改變，E?F?F搖桿 5 就不會擺動。同理，當(dāng)連桿 2 上 點(diǎn)在圓弧 上運(yùn)動時，搖桿 5 也不會擺動，從E?而在圓弧 、 段實現(xiàn)了機(jī)構(gòu)雙側(cè)停歇。?停歇機(jī)構(gòu) 6圖 6 停歇機(jī)構(gòu) 6如圖 6 所示，主動曲柄 1 通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 1234 使連桿 2 上 E 點(diǎn)做平面復(fù)雜運(yùn)動，E 點(diǎn)軌跡在 e1e2 和 e3e4 段為近似圓弧，圓弧半徑等于連桿 5 的桿長，圓弧中心為F 和 F’。當(dāng)曲柄 1 轉(zhuǎn)動時，滑塊 8 左右移動，并在左右極限位置停歇。167。2 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)點(diǎn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 1如圖 7，要求該機(jī)構(gòu)連桿 2 上 G 點(diǎn)的運(yùn)動軌跡為一段直線以完成抽油所需運(yùn)動。圖 7 抽油機(jī)機(jī)構(gòu)點(diǎn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 2如圖 8 所示機(jī)構(gòu)為森林伐木時用鋸木機(jī)的機(jī)構(gòu)示意圖，要求該機(jī)構(gòu)連桿 3上 H 點(diǎn)的運(yùn)動軌跡為一段直線以帶動鋸條往復(fù)運(yùn)動而完成鋸木所需動作。圖 8 鋸木機(jī)構(gòu)線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)如圖 9 所示，現(xiàn)要設(shè)計一升降臺，重物放置于升降臺 5 上，要求升降臺 5工作過程中始終水平不傾斜。 圖 9 線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)167。4 實現(xiàn)軌跡機(jī)構(gòu) 如圖 10 所示，當(dāng)構(gòu)件相互間的桿長滿足一定條件時，構(gòu)件 3 上的 P 點(diǎn)的軌跡為一圓形曲線，如圖中虛線所示。圖 10 圓形軌跡機(jī)構(gòu)圖 11 所示六桿車輪懸待裝置為六桿平面直線導(dǎo)引機(jī)構(gòu)。它是在原始機(jī)構(gòu)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu) BCED 上增加導(dǎo)引桿 AB 和 AH 形成的。曲柄搖稈機(jī)構(gòu) BCED 上的連桿點(diǎn) F 作垂直于地面的近似直線運(yùn)動，為四鉸鏈直線軌跡機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)要求 H 運(yùn)動軌跡與 F 點(diǎn)的運(yùn)動軌跡相同，亦作垂宣于地面的近似直線運(yùn)動。因此，連桿 FH 作垂直于地面的平行運(yùn)動。這樣，可保證車輛在行駛中，車輪平面不致因路面高低而造成的歪斜。11 車輪直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)機(jī)械工程專業(yè)實驗報告書實驗課堂表現(xiàn) 實驗報告成績 實驗總成績A（ ） B（ ） C（ ）實驗名稱： 專業(yè)班級： 學(xué) 號： 姓 名： 聯(lián)系電話： 指導(dǎo)老師： 實驗時間： 機(jī)械工程學(xué)院實踐教學(xué)及技能培訓(xùn)實驗室（中心）機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計實驗報告（ 16H）一、設(shè)計的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖注：（標(biāo)注各構(gòu)件長度尺寸，包括機(jī)架；按 GB 繪制）二、機(jī)構(gòu)桿組拆分分析三、機(jī)構(gòu)構(gòu)件三維模型及裝配圖四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真結(jié)果（包含相應(yīng)構(gòu)件的 、 和 等曲線）st?vtt??五、實際拼裝驗證結(jié)果
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