創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)-資料下載頁(yè)
2025-07-22 00:16本頁(yè)面
【正文】 5. 調(diào)試與分析1) 運(yùn)行小車，移動(dòng)障礙物，觀察小車的運(yùn)動(dòng)，并做紀(jì)錄；2) 改變?cè)O(shè)定的距離，按（1）進(jìn)行觀察；3) 分析小車是否會(huì)根據(jù)距離的無(wú)窮遠(yuǎn)而電機(jī)的速度會(huì)變得無(wú)窮大，為什么？4) 把自己的算法寫(xiě)出來(lái)，并加以分析；5) 如果障礙物突然消失了，超聲波不能返回而小車一直往后，設(shè)計(jì)一個(gè)方案使小車的電機(jī)不受損壞；（提示：加上一個(gè)觸動(dòng)傳感器）6) 分析自己的程序在離設(shè)定距離多遠(yuǎn)處開(kāi)始小車的速度不再受距離影響；7) 分析光電傳感器能否換成超聲波傳感器，為什么？（寫(xiě)一下自己的看法，理由）6. 實(shí)驗(yàn)步驟：1 搭建小車模型，沿用LAB2的小車結(jié)構(gòu)?？梢宰约涸O(shè)計(jì)。2 編寫(xiě)程序。 a . 設(shè)定距離（如75cm）b. 把超聲波的數(shù)據(jù)存放到容器里面，接著在容器中運(yùn)算，把與設(shè)定距離的差額L算出來(lái)。c. 把差額L進(jìn)行運(yùn)算轉(zhuǎn)化為馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。d. 用跳轉(zhuǎn)指令把上述的動(dòng)作循環(huán)。( 特別提示：電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為0~5，大于5的都只能按5的速度來(lái)運(yùn)動(dòng)，同學(xué)們可以進(jìn)行試驗(yàn)。)3 下載并開(kāi)始實(shí)驗(yàn)。7. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：l 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目目標(biāo)l 項(xiàng)目小組成員及分工l 硬件結(jié)構(gòu)（采用LEGO 攝像頭拍攝結(jié)構(gòu)照片）l 軟件設(shè)計(jì)，程序流程圖，ROBOLAB VI程序及截圖l 回答調(diào)試與分析中的問(wèn)題l 寫(xiě)出自己的算法并分析l 調(diào)試過(guò)程出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方案l 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表格l 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線圖l 結(jié)論（實(shí)驗(yàn)結(jié)果，體會(huì)與建議等）
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