創(chuàng)新綜合實驗實驗指導(dǎo)書(編輯修改稿)
2025-08-18 00:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 與控制算法以及軟件編程；11) 實驗結(jié)果，測試數(shù)據(jù)記錄，分析；12) 收獲、體會，意見及建議；6． 時間安排《機(jī)電一體化創(chuàng)新綜合實驗》教學(xué)計劃時間為： 日上午，為了使課程設(shè)計能按時完成，其時間安排如下：1) 閱讀綜合實驗指導(dǎo)書，了解設(shè)計任務(wù)和要求，查閱參考資料，2～3天；2) 各班與老師聯(lián)系上機(jī)調(diào)試時間課程設(shè)計成績的評定1) 成績的評定，根據(jù)學(xué)生在整個設(shè)計過程中的表現(xiàn)、設(shè)計和制作水平，動手操作能力，設(shè)計說明書的編寫質(zhì)量等項目的評分綜合評定。2) 答辯成績分優(yōu)秀、良好、中等、合格和不合格五級10第二部分 基礎(chǔ)實驗 Lab1 光電傳感器自動跟蹤小車1. 實驗?zāi)康模?16。 了解光電傳感器感光特性；216。 掌握LEGO基本模型的搭建；216。 基本掌握ROBOLAB軟件；2. 實驗要求：能做搭建比較牢靠的小車模型，能夠?qū)崿F(xiàn)小車沿著黑線行走(實際上是沿著黑線走Z字形)。3. 軟件設(shè)計：編寫程序流程圖并寫出程序。程序可參考下圖：4. 測試環(huán)境： 如圖所示： 5. 實驗步驟：1) 搭建小車模型，參考附錄步驟或自行設(shè)計(創(chuàng)新可加分)。2) 用ROBOLAB編寫上述程序。(也可以自己編程序)3) 將小車與電腦用USB數(shù)據(jù)線連接，并打開NXT的電源。點擊ROBOLAB的RUN按鈕，傳送程序。4) 取有黑線的白板，運(yùn)行程序，觀察小車的運(yùn)動情況，不斷的調(diào)試，力求沿黑線走得越快越好。
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