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正文內(nèi)容

機(jī)械設(shè)計綜合實驗指導(dǎo)書及實驗報告(編輯修改稿)

2025-06-10 01:23 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 測得軸向油膜壓力分布曲線[見圖2—2(c)]。 本實驗臺采甩壓阻式壓力變送器,它由壓力敏感部件與壓力變送器部件組成。 (1)壓力敏感部件。 擴(kuò)散硅壓阻式壓力傳感器的工作原理:以擴(kuò)散硅材料制成的膜片作為彈性敏感元件,其硅晶片上通過微機(jī)加工工藝構(gòu)成一個惠斯通電橋,如圖2—6所示,圖中,表示恒流源,R表示電橋阻值,U表示激勵電壓,vo表示電橋輸出電壓。當(dāng)有外部壓力作用時,膜片發(fā)生彈性變形,膜片的一部分受壓縮,另一部分則受拉伸。兩個電阻位于膜片的壓縮區(qū),另兩個位于位伸區(qū),并聯(lián)成惠斯通全橋形式,以使輸出信號最大。 (2)壓力變送器部件(性能參數(shù)見表2—1)。 因壓力傳感器是一個在硅晶片上通過加工工藝構(gòu)成的一個惠斯通電橋,該電橋橋阻的變化與作用在其上的外部作用力大小成正比例關(guān)系。為了將電阻變化量轉(zhuǎn)換為電壓信號,給電橋提供最大2 mA DC的恒流源,用于激勵壓力傳感器工作。信號放大和轉(zhuǎn)換處理電路將惠斯通電橋產(chǎn)生的電壓信號線性放大處理后,將其轉(zhuǎn)換為4~20 mA DC的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號變送輸出構(gòu)成壓力變送器。其主要性能特點(diǎn)如下。. ~ ①穩(wěn)定性高。每年漂移優(yōu)于0.2%滿量程。 ②溫度系數(shù)小。由于在生產(chǎn)過程中對產(chǎn)品精密地校準(zhǔn)及補(bǔ)償,使其溫度誤差極小。 ③適應(yīng)性強(qiáng)。產(chǎn)品量程寬,過程連接形式、制造材料、結(jié)構(gòu)具有多樣化特征,因而可適應(yīng)工業(yè)測量中的各種場合及不同的介質(zhì)。④安裝維護(hù)方便。產(chǎn)品可任意安裝在各測量點(diǎn)而不影響其性能。表2—1壓力變送器的性能參數(shù)表┏━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━┓┃ 量 程 ┃ O~1.2Mpa ┃┣━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━┫┃ 允許過載 ┃ 200% ┃┣━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━┫┃ 供電電壓 ┃ 24 VDC,范圍電源:12~30 VDC┃┣━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━┫┃ 輸出信號 ┃ 4~20mADC(二線制) ┃┣━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━┫┃ 精 度 ┃ 177。0.5% ┃┣━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━┫┃ 補(bǔ)償溫度范圍 ┃ 0~+60℃ ┃┣━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━┫┃ 工作溫度范圍 ┃ 一10~+80℃ ┃┗━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━━━┛ 4.油溫測試系統(tǒng)在軸承的入口處和出口處分別安裝溫度傳感器各一只,分別采集軸承入口處的潤滑油油溫£l和出口處的油溫£2,則可得到潤滑油的平均溫度t。[£。=(£l+£2)/2],一般情況下£。不大于75℃。5.滑動軸承控制系統(tǒng) 實驗臺的8個油膜壓力傳感器、液壓加載傳感器、測摩擦因數(shù)用的拉壓負(fù)荷傳感器以及油溫傳感器采集的測試數(shù)據(jù)通過A/D轉(zhuǎn)換器,以RS485總線方式傳送到計算機(jī)的實驗數(shù)據(jù)采集及處理軟件系統(tǒng),直接在屏幕上顯示出來,或由打印機(jī)打印輸出實驗結(jié)果。 主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小通過計算機(jī)進(jìn)行設(shè)置,設(shè)置值通過RS485總線送到伺服電機(jī)驅(qū)動器,由伺服電機(jī)驅(qū)動器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 油壓加載系統(tǒng)的壓力是由實驗人員在電腦上設(shè)置加載壓力p0與液壓加載壓力傳感器的反饋值進(jìn)行比較,再通過PID調(diào)節(jié)運(yùn)算,將動態(tài)地改變變頻器的輸出頻率,使其液壓加載壓力保持恒定。 實驗臺的控制原理框圖如圖2—7所示。五、實驗裝置的操作步驟及方法 (1)網(wǎng)上預(yù)習(xí)“滑動軸承實驗”課件。 (2)觀察實驗臺的各部分結(jié)構(gòu)、檢查油路及電路是否可靠連接. (3)用手轉(zhuǎn)動軸瓦,使其擺動靈活、無阻滯現(xiàn)象。 (4)根據(jù)實驗臺操縱面板(見圖2—8),按圖示按鈕功能使總電源、油壓系統(tǒng)及主軸系統(tǒng)處于接通位置,這時系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。 電源按鈕1一此按鈕旋轉(zhuǎn)至“開”的位置,接通裝置電源;油壓系統(tǒng)啟動按鈕2用于啟動油壓系統(tǒng)電機(jī); 油壓系統(tǒng)停止按鈕3一用于停止油壓系統(tǒng)電機(jī);主軸系統(tǒng)啟動按鈕4一用于啟動伺服電機(jī)(主軸驅(qū)動電機(jī));主軸系統(tǒng)停止按鈕5一用于停止伺服電機(jī);急停旋鈕6_在應(yīng)急情況下,壓下此旋鈕可切斷整個系統(tǒng)的電源;按箭頭方向旋轉(zhuǎn)后,旋鈕彈起即可恢復(fù)供電. 圖2—8實驗臺操縱面板布置圖統(tǒng)處于接通位置,這時系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。電源按鈕l一此按鈕旋轉(zhuǎn)至“開”的位置,接通裝置電源;油壓系統(tǒng)啟動按鈕2一用于啟動油壓系統(tǒng)電機(jī);油庠桑締僖i}鉀氣一用千僖lb浦閆;桑締由加.豐鈾泰締直商擗翎A田千直高佃導(dǎo)老師”等,點(diǎn)擊[返回]。③點(diǎn)擊[實驗分類]菜單,將會顯示出可供選擇的“徑向滑動軸承油膜壓力分布曲線”、“fλ曲線”及“pfn曲線”3種類型實驗。選擇“徑向滑動軸承油墨壓力分布曲線”菜單,開始本章實驗1“滑動軸承基本性能(基本型)”(見圖211)。該界面顯示有:主軸的轉(zhuǎn)速、油壓以及周向的7個油墨壓力等。 ④點(diǎn)擊“靜壓加載”數(shù)字框,彈出鍵盤,設(shè)置加載壓力(建議用戶o=0.1~0.15 MPa)。 ⑤點(diǎn)擊[油泵控制]菜單,選擇“啟動”,啟動油壓系統(tǒng)。 ⑥油壓升起后,點(diǎn)擊“當(dāng)前轉(zhuǎn)速”數(shù)字框,設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速(建議用咒=200~500:r/.min)。 ⑦觀察油膜周向和軸向壓力的分布曲線,如果曲線模糊,請點(diǎn)擊‘‘穩(wěn)定取值?’按鈕。同時觀察右邊的油膜壓力數(shù)值顯示窗口內(nèi)的8個點(diǎn)的油膜壓力值。 ⑧曲線穩(wěn)定后,點(diǎn)擊[暫停采樣],再點(diǎn)擊[打印]按鈕打印當(dāng)前窗口。 ⑨實驗完成后,根據(jù)周向油膜壓力分布曲線承載圖,求出油膜平均壓力Pm值,并計算K值。 停止系統(tǒng)運(yùn)行時,務(wù)必先關(guān)閉主軸驅(qū)動電機(jī)(按“軸停止”鍵),等主軸驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動后再卸載軸承靜壓載荷(調(diào)“靜壓加載”鍵),最后關(guān)閉液壓系統(tǒng)電機(jī),以減輕軸瓦磨損。 停止主軸:點(diǎn)擊“軸停止”。 停止油壓系統(tǒng):選擇[油泵控制]菜單下的“停止”即可。思考題 1.哪些因素影響液體動壓軸承的承載能力及其動壓油膜的形成? 2.當(dāng)栽荷增加或轉(zhuǎn)速升高時,油膜壓力分布曲線有什么變化?3.軸向壓力分布曲線與軸承寬徑比B/d之間有什么關(guān)系?當(dāng)B/d≥4及B/d≤1/4兩種情況下,它們的軸向油膜壓力分布有何明顯差異?求解流體動力潤滑雷諾方程的簡化方程時又有何不同。第三章 機(jī)械傳動性能參數(shù)測試與分析實驗實驗四 單級機(jī)械傳動裝置性能參數(shù)測試實驗(驗證型)一、實驗?zāi)康? (1)掌握轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、傳動功率、傳動效率等機(jī)械傳動性能參數(shù)測試的基本原理和萬法。(2)通過實驗,了解各種單級機(jī)械傳動裝置的特點(diǎn),對各種單級機(jī)械傳動裝置的傳動功率大小范圍有定量的認(rèn)識。(3)通過實驗,了解帶傳動中的彈性滑動現(xiàn)象、打滑現(xiàn)象及其與帶傳動工作能力之間的天糸。 (4)通過實驗,了解鏈傳動的動態(tài)特性(多邊形效應(yīng))及其對鏈傳動的影響。(5)了解ZJS50系列綜合設(shè)計型機(jī)械設(shè)計實驗裝置的基本構(gòu)造及其工作原理。、實驗內(nèi)容二、實驗內(nèi)容1.摩擦傳動性能參數(shù)測試實驗(1)觀察帶傳動的彈性滑動及打滑現(xiàn)象。(2)繪制帶傳動效率曲線及滑動率曲線。2.嚙合傳動性能參數(shù)測試實驗(1)繪制齒輪傳動的效率曲線。(2)繪制蝸桿傳動的效率曲線。(3)觀察鏈傳動的動態(tài)特性(多邊形效應(yīng)),繪制鏈傳動效率曲線。三、實驗裝置與工作原理 實驗裝置采用西南交通大學(xué)研制的zJS50系列綜合設(shè)計型機(jī)械設(shè)計實驗裝置。該實驗裝置是一種模塊化、多功能、開放式的,具有工程背景的教學(xué)與科研兼用的新型機(jī)械設(shè)計綜合實驗裝置,其主要由動力模塊(庫)、傳動模塊(庫)、支承聯(lián)接及調(diào)節(jié)模塊(庫)、加載模塊(庫)、測試模塊(庫)、工具模塊(庫)及控制與數(shù)據(jù)處理模塊(庫)等組成,通過對各模塊(庫)的選擇及裝配搭接,實現(xiàn)“帶傳動”、“鏈傳動”、“齒輪傳動”、“蝸桿傳動”、等典型的單級機(jī)械傳動裝置性能測試,以及其他新型傳動裝置性能測試等的基本型實驗,更可進(jìn)行多級組合機(jī)械傳動裝置性能測試等的基本實驗,形成如“帶一齒輪傳動”、“齒輪一鏈傳動”、“帶一鏈傳動”、“帶一齒輪一鏈傳動”等多種組合傳動系統(tǒng)的性能比較、布置優(yōu)化等綜合設(shè)計型實驗及分析、研究相關(guān)參數(shù)變化對機(jī)械傳動系統(tǒng)基本特性的影響、機(jī)械傳動系統(tǒng)方案評價等研究創(chuàng)新型實驗。 實驗裝置的基本組成如下: 1.動力模塊(庫) (1)Y90I。一4電動機(jī):額定功率1。5 kW;同步轉(zhuǎn)速1 500 r/39。min;額定電壓下。 (2)MM420—15073變頻器:用于控制三相交流電動機(jī)的速度;輸入電壓(380~480)v177。10%;功率范圍1.5 kW;輸入頻率47~63 Hz;輸出頻率0~650 Hz;功率因數(shù)0.98;控制方法:線性.V∥控制,帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f控制,平方V/f控制,多點(diǎn)V/f控制。 。 2.傳動模塊(庫) (1)v帶傳動:帶及帶輪,z型帶,帶輪基準(zhǔn)直徑ddl=da2=106 mm。 (2)鏈傳動:鏈及鏈輪,鏈號:08B,鏈節(jié)距戶=12.70 1Ttrfl,鏈輪齒數(shù):z1=z2=21。 (3)JSQ—XC—120齒輪減速器(斜齒):減速比1:1.5,齒數(shù)Z1=3z2=57,螺旋角β=8186。1639。38”,中心距a=120 mm,法面模數(shù)mn=2.5。 (4)NRV063蝸桿減速器:蝸桿類型ZA,_,軸向模數(shù)優(yōu)=3.250,蝸桿頭數(shù)z1=4,蝸輪齒數(shù)Z2=30,減速比1:7.5,中心距口=63 nUTI;松開彈簧卡圈可改變輸出軸的方向。 3.支承聯(lián)接及調(diào)節(jié)模塊(庫) 基礎(chǔ)工作平臺、標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌、專用導(dǎo)軌、電機(jī)一小傳感器墊塊一0電機(jī)一小傳感器墊塊一0小傳感器墊塊、大傳感器墊塊一0大傳感器墊塊一0蝸桿墊塊一0蝸桿墊塊一0磁粉制動器墊塊、專用軸承座、新型聯(lián)軸器(F39。lexible Jaw Couplings)、帶輪及鏈輪快速張緊裝置(S;tock’raper’Bushings),以及各種規(guī)格的聯(lián)接件(鍵、螺釘、螺栓、墊片、螺母等)等。 4.加載模塊(庫) (1)CZ一5型磁粉制動(加載)器:額定轉(zhuǎn)矩50Nm,激磁電流0.8A,允許滑差功率4 kW。 (2)WI一1A穩(wěn)流電源:輸入電壓:AC220 V177。10%,50/60 Hz;輸出電流:0~1 A;穩(wěn)流精度:1%。 5.測試模塊(庫) (1)實驗數(shù)據(jù)測試及處理軟件:實驗教學(xué)專用軟件。 (2)ZJ0D型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器:額定轉(zhuǎn)矩20 Nm;轉(zhuǎn)速范圍:O_10 000 r/min;轉(zhuǎn)矩測量精度:0.1~0.2級;轉(zhuǎn)速測量精度:177。1 r/vain。 (3)NJlD型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器:額定轉(zhuǎn)矩50 Nm;轉(zhuǎn)速范圍:O~6 000 r/min;轉(zhuǎn)矩測量精度:0.1~0.2級;轉(zhuǎn)速測量精度:177。1 r/min。 (4)JX一1A機(jī)械效率儀:轉(zhuǎn)矩測量范圍0~99 999 Nm;轉(zhuǎn)速測量范圍:0~30 000 r/min。 6.工具模塊(庫) 配套齊全的裝拆調(diào)節(jié)工具。 7.控制與數(shù)據(jù)處理模塊(庫)實驗裝置的控制模塊、數(shù)據(jù)采集、處理模塊(除傳感器外)及加載模塊等集中配置于一個分置式實驗控制柜內(nèi)。通過對被測實驗傳動裝置的動力、數(shù)據(jù)采集、處理及加載等控制,將傳感器采集的實驗測試數(shù)據(jù)通過A/D轉(zhuǎn)換器以RS232的方式傳送到測試模塊,再由測控模塊計算機(jī)系統(tǒng)的專用實驗教學(xué)軟件進(jìn)行實驗數(shù)據(jù)分析與處理,實驗結(jié)果可直接在計算機(jī)屏幕上顯示,或由打印機(jī)打印輸出實驗結(jié)果,完成實驗。實驗裝置的基本構(gòu)造框圖如圖1—1所示、實驗裝置的控制原理框圖如圖1—2所示、實驗裝置的數(shù)據(jù)采集及加載原理框圖如圖1—3所示。四、實驗原理和方法 1.傳動效率叩及其測定方法 效率叩表示能量的利用程度。在機(jī)械傳動中,輸入功率Pi應(yīng)等于輸出功率P。與損耗功率Pf之和,即 (1—1)式中,為輸入功率,kW;P。為輸出功率,kW;Pf為損耗功率,kW。則傳動效率η定義為 (12) 由力學(xué)知識知,軸傳遞的功率可按軸的角速度和作用于軸上的力矩由下式求得: (1—3)式中,P為軸傳遞
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