機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)(編輯修改稿)
2025-06-10 00:45 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 使各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)在相互平行的平面內(nèi)進(jìn)行，另一方面是為了避免各構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)發(fā)生干涉，因此，這一點(diǎn)是至關(guān)重要的。試拼之后，從最里層裝起，依次將各桿組聯(lián)接到機(jī)架上去。桿組內(nèi)各構(gòu)件之間的聯(lián)接已由機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型提供，而桿組之間的連接可參見(jiàn)下述的方法。1）移動(dòng)副的聯(lián)接圖5表示構(gòu)件1與構(gòu)件2用移動(dòng)副相聯(lián)的方法。2）轉(zhuǎn)動(dòng)副的聯(lián)接圖6表示構(gòu)件1與帶有轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件2的聯(lián)接方法。圖5 移動(dòng)副的聯(lián)接圖6 轉(zhuǎn)動(dòng)副的聯(lián)接3）齒條與構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)副的形式相聯(lián)接方法。圖7表示齒條與構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)副的形式相聯(lián)接方法。圖7 齒條與構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)4）齒條與其他部分的固聯(lián)圖8表示齒條與其他部分固聯(lián)的方法。圖8 齒條與其他部分固聯(lián)5）構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)副的形式與機(jī)架相連圖9表示連桿作為原動(dòng)件與機(jī)架以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式相聯(lián)的方法。用同樣的方法可以將凸輪或齒輪作為原動(dòng)件與機(jī)架的主動(dòng)軸相連。如果連桿或齒輪不是作為原動(dòng)件與機(jī)架以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式相連，則將主動(dòng)軸換作螺栓即可。注意：為確保機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)都必須在相互平行的平面內(nèi)進(jìn)行，可以選擇適當(dāng)長(zhǎng)度的主動(dòng)軸、螺栓及墊柱，如果不進(jìn)行調(diào)整，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)就可能不順暢。圖9 構(gòu)件與機(jī)架以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)6）構(gòu)件以移動(dòng)副的形式與機(jī)架相聯(lián)圖10表示移動(dòng)副作為原動(dòng)件與機(jī)架的聯(lián)接方法。圖10 構(gòu)件與機(jī)架以移動(dòng)副的相聯(lián)實(shí)現(xiàn)確定運(yùn)動(dòng)試用手動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)原動(dòng)件，觀察各部分的運(yùn)動(dòng)都暢通無(wú)阻之后，再與電機(jī)相聯(lián)，檢查無(wú)誤后，方可接通電源。分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性通過(guò)觀察機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性作出定性的分析。一般包括如下幾個(gè)方面：1）平面機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄；2）輸出件是否具有急回特性；3）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否連續(xù)；4）最小傳動(dòng)角（或最大壓力角）是否在非工作行程中；5）機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否具有剛性沖擊和柔性沖擊。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容任選一題，進(jìn)行一個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)。鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)計(jì)題目：該機(jī)具有將鋼板翻轉(zhuǎn)180176。的功能。如圖11所示，鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)的工作過(guò)程如下。當(dāng)鋼板T由輥道送至左翻板W1后，W1開(kāi)始順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)至鉛垂位置偏左10176。左右時(shí)，與逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的右翻板W2會(huì)合。接著，W1與W2一同轉(zhuǎn)至鉛垂位置偏右10176。左右，W1折回到水平位置，與此同時(shí)，W2順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，從而完成鋼板翻轉(zhuǎn)
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