機械創(chuàng)新設計實驗指導書(編輯修改稿)
2025-06-10 00:45 本頁面
【文章內容簡介】 使各構件的運動在相互平行的平面內進行，另一方面是為了避免各構件間的運動發(fā)生干涉，因此，這一點是至關重要的。試拼之后，從最里層裝起，依次將各桿組聯(lián)接到機架上去。桿組內各構件之間的聯(lián)接已由機構創(chuàng)新模型提供，而桿組之間的連接可參見下述的方法。1）移動副的聯(lián)接圖5表示構件1與構件2用移動副相聯(lián)的方法。2）轉動副的聯(lián)接圖6表示構件1與帶有轉動副的構件2的聯(lián)接方法。圖5 移動副的聯(lián)接圖6 轉動副的聯(lián)接3）齒條與構件以轉動副的形式相聯(lián)接方法。圖7表示齒條與構件以轉動副的形式相聯(lián)接方法。圖7 齒條與構件以轉動副相聯(lián)4）齒條與其他部分的固聯(lián)圖8表示齒條與其他部分固聯(lián)的方法。圖8 齒條與其他部分固聯(lián)5）構件以轉動副的形式與機架相連圖9表示連桿作為原動件與機架以轉動副形式相聯(lián)的方法。用同樣的方法可以將凸輪或齒輪作為原動件與機架的主動軸相連。如果連桿或齒輪不是作為原動件與機架以轉動副形式相連，則將主動軸換作螺栓即可。注意：為確保機構中各構件的運動都必須在相互平行的平面內進行，可以選擇適當長度的主動軸、螺栓及墊柱，如果不進行調整，機構的運動就可能不順暢。圖9 構件與機架以轉動副相聯(lián)6）構件以移動副的形式與機架相聯(lián)圖10表示移動副作為原動件與機架的聯(lián)接方法。圖10 構件與機架以移動副的相聯(lián)實現(xiàn)確定運動試用手動的方式驅動原動件，觀察各部分的運動都暢通無阻之后，再與電機相聯(lián)，檢查無誤后，方可接通電源。分析機構的運動學及動力學特性通過觀察機構系統(tǒng)的運動，對機構系統(tǒng)的運動學及動力學特性作出定性的分析。一般包括如下幾個方面：1）平面機構中是否存在曲柄；2）輸出件是否具有急回特性；3）機構的運動是否連續(xù)；4）最小傳動角（或最大壓力角）是否在非工作行程中；5）機械運動過程中是否具有剛性沖擊和柔性沖擊。六、實驗內容任選一題，進行一個機構系統(tǒng)運動方案的設計。鋼板翻轉機設計題目：該機具有將鋼板翻轉180176。的功能。如圖11所示，鋼板翻轉機的工作過程如下。當鋼板T由輥道送至左翻板W1后，W1開始順時針方向轉動。轉至鉛垂位置偏左10176。左右時，與逆時針方向轉動的右翻板W2會合。接著，W1與W2一同轉至鉛垂位置偏右10176。左右，W1折回到水平位置，與此同時，W2順時針方向轉動到水平位置，從而完成鋼板翻轉
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