【正文】 圖。2. 簡述控制器正/反作用方式的選取方法和系統(tǒng)投自動運(yùn)行注意事項(xiàng)。3. 給出衰減曲線法整定結(jié)果（Tk 、dk 、選取的控制算法及依據(jù)、控制器參數(shù)計(jì)算方法與計(jì)算結(jié)果）。104. 給出整定后的設(shè)定值擾動和負(fù)載擾動響應(yīng)曲線。實(shí)驗(yàn)十一 串級控制系統(tǒng)的組態(tài)與工程整定一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 進(jìn)一步加深對串級控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的理解，根據(jù)DCS實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的儀表配置合理選擇主被控變量和副被控變量。2. 熟悉串級控制系統(tǒng)組態(tài)方法。3. 掌握串級控制系統(tǒng)的主、副回路投自動方法。4. 掌握串級控制系統(tǒng)的工程整定方法，積累整定串級控制系統(tǒng)的工程經(jīng)驗(yàn)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. JX300X集散控制系統(tǒng)。2. DDZⅢ壓力變送器，DDZⅢ液位變送器，DDZⅢ電磁式流量變送器，GP型交流電壓變送器，GP型交流電流變送器，K分度號熱電偶，Pt100熱電阻。3. DDZ Ⅲ型電動執(zhí)行器（ZJK210C），ZPE2010QⅢ伺服放大器，Ⅲ型交流一體化調(diào)壓模塊（15A），Ⅲ型變頻調(diào)速水泵。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求與步驟1. 設(shè)計(jì)并組態(tài)生成一個(gè)串級控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)（可選溫度電流串級控制或溫度電壓串級控制，但從易于施加模擬負(fù)荷擾動實(shí)驗(yàn)考慮，建議選前者）及其對應(yīng)的實(shí)時(shí)趨勢畫面和控制分組畫面。2. 組態(tài)文件的編譯與修改，正確無誤后下載控制站。3. 進(jìn)入JX300X監(jiān)控狀態(tài)，分析確定并分別設(shè)置主控制器和副控制器的正/反作用方式、確定副控制器的控制算法及控制參數(shù)（可按經(jīng)驗(yàn)或先前實(shí)驗(yàn)的整定結(jié)果）。4. 手操控制電加熱爐的爐溫至250176。C左右，待穩(wěn)定后，按先投副回路后投主回路的次序?qū)⒖刂葡到y(tǒng)投入自動運(yùn)行。5. 選取主回路控制算法（P、PI、PID），根據(jù)已知溫度對象模型，按響應(yīng)曲線法整定主回路。6. 施加設(shè)定值擾動，檢驗(yàn)整定后的主回路控制品質(zhì)。7. 施加模擬負(fù)荷擾動，檢驗(yàn)整定后的主回路控制品質(zhì)（限于時(shí)間可選做）。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1. 畫出串級控制系統(tǒng)的組態(tài)結(jié)構(gòu)圖。2. 簡述主、副控制器的正/反作用方式選取方法和系統(tǒng)投自動運(yùn)行注意事項(xiàng)。3. 給出副回路的控制器參數(shù)設(shè)定值。4. 給出響應(yīng)曲線法整定主回路的控制器參數(shù)計(jì)算公式與整定計(jì)算結(jié)果。5. 給出整定后的設(shè)定值擾動響應(yīng)曲線。實(shí)驗(yàn)十二 前饋反饋控制系統(tǒng)的組態(tài)與工程整定一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 進(jìn)一步加深對前饋反饋控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的理解。2. 根據(jù)DCS實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的儀表配置，能夠合理選擇被控變量和前饋?zhàn)兞俊?. 熟悉前饋反饋控制系統(tǒng)的組態(tài)方法。4. 掌握前饋反饋控制系統(tǒng)的投運(yùn)方法。4. 掌握前饋控制器的工程整定方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. JX300X集散控制系統(tǒng)。2. DDZⅢ壓力變送器，DDZⅢ液位變送器，DDZⅢ電磁式流量變送器，GP型交流電壓變送器，GP型交流電流變送器，K分度號熱電偶，Pt100熱電阻。3. DDZ Ⅲ型電動執(zhí)行器（ZJK210C），ZPE2010QⅢ伺服放大器，Ⅲ型交流一體化調(diào)壓模塊（15A），Ⅲ型變頻調(diào)速水泵。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求與步驟1. 設(shè)計(jì)并組態(tài)生成一個(gè)前饋反饋控制系統(tǒng)（可選電流前饋溫度反饋控制或電壓前饋溫度反饋控制，但從易于施加模擬負(fù)荷擾動實(shí)驗(yàn)考慮，建議選前者）及其對應(yīng)的實(shí)時(shí)趨勢畫面和控制分組畫面。2. 組態(tài)文件的編譯與修改，正確無誤后下載控制站。3. 進(jìn)入JX300X監(jiān)控狀態(tài)，分別設(shè)置反饋控制器和前饋控制器的正/反作用方式、反饋控制器的控制算法及控制參數(shù)（按經(jīng)驗(yàn)或先前實(shí)驗(yàn)的整定結(jié)果）。4. 手操控制電加熱爐的爐溫至250176。C左右，待穩(wěn)定后，將反饋控制回路投入自動運(yùn)行。5. 根據(jù)已知通道模型整定前饋控制器的Kd 。6. 施加模擬負(fù)荷擾動，檢驗(yàn)整定后的前饋反饋控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1. 畫出前饋反饋控制系統(tǒng)的組態(tài)結(jié)構(gòu)圖。2. 簡述反饋控制器和前饋控制器的正/反作用方式選取方法和系統(tǒng)投自動運(yùn)行注意事項(xiàng)。3. 簡述整定前饋控制器Kd 的方法，給出整定Kd 計(jì)算公式與計(jì)算結(jié)果，闡述對于模擬負(fù)荷擾動不需要?jiǎng)討B(tài)前饋補(bǔ)償?shù)脑颉?. 給出整定后的負(fù)荷擾動響應(yīng)曲線。5. 僅就抑制大干擾來說，闡述前饋反饋控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的異同點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)十三 比值控制控制系統(tǒng)的組態(tài)與工程整定一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，掌握單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的比值計(jì)算。2. 根據(jù)DCS實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的儀表配置與條件，設(shè)計(jì)單閉環(huán)比值控制方案。3. 掌握單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)組態(tài)方法。4. 掌握單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的工程整定方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. JX300X集散控制系統(tǒng)。2. DDZⅢ壓力變送器，DDZⅢ液位變送器，DDZⅢ電磁式流量變送器，GP型交流電壓變送器，GP型交流電流變送器，K分度號熱電偶，Pt100熱電阻。3. DDZ Ⅲ型電動執(zhí)行器（ZJK210C），ZPE2010QⅢ伺服放大器，Ⅲ型交流一體化調(diào)壓模塊（15A），Ⅲ型變頻調(diào)速水泵。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求與步驟1. 設(shè)計(jì)并組態(tài)生成一個(gè)單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)（包括實(shí)時(shí)趨勢畫面和控制分組畫面）。2. 組態(tài)文件的編譯與修改，正確無誤后下載控制站。3. 進(jìn)入JX300X監(jiān)控狀態(tài)，分別設(shè)置閉環(huán)控制器的正/反作用方式、閉環(huán)控制器的控制算法及控制參數(shù)（按經(jīng)驗(yàn)或先前實(shí)驗(yàn)的整定結(jié)果）。4. 手操控制主動量，待穩(wěn)定后，將反饋控制回路投入自動運(yùn)行。5. 整定儀表比值系數(shù)K 。6. 施加主動量設(shè)定值擾動，檢驗(yàn)整定后的單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1. 畫出單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的組態(tài)結(jié)構(gòu)圖。2. 簡述閉環(huán)控制器的正/反作用方式選取方法和系統(tǒng)投自動運(yùn)行注意事項(xiàng)。3. 簡述整定儀表比值系數(shù)K的方法，給出整定K的 計(jì)算公式與計(jì)算結(jié)果。4. 給出整定后的主動量擾動響應(yīng)曲線。5. 闡述單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)存在的問題與改進(jìn)方法。實(shí)驗(yàn)十四 自選復(fù)雜方案控制系統(tǒng)（組態(tài)）設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 根據(jù)DCS實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的儀表配置與條件，合理選定一個(gè)控制系統(tǒng)組態(tài)方案。2. 提高控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)能力。3. 熟練掌握控制方案組態(tài)方法。4. 自選方案的控制器工程整定。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. JX300X集散控制系統(tǒng)。2. DDZⅢ壓力變送器，DDZⅢ液位變送器，DDZⅢ電磁式流量變送器，GP型交流電壓變送器，GP型交流電流變送器，K分度號熱電偶，Pt100熱電阻。3. DDZ Ⅲ型電動執(zhí)行器（ZJK210C），ZPE2010QⅢ伺服放大器，Ⅲ型交流一體化調(diào)壓模塊（15A），Ⅲ型變頻調(diào)速水泵。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求1. 設(shè)計(jì)并組態(tài)生成一個(gè)自選方案的控制系統(tǒng)（包括實(shí)時(shí)趨勢畫面和控制分組畫面）。2. 組態(tài)文件的編譯與修改，正確無誤后下載控制站。3. 進(jìn)入JX300X監(jiān)控狀態(tài)，設(shè)置自選方案閉環(huán)控制器的正/反作用方式等。5. 完成自選方案的控制系統(tǒng)整定 。6. 施加擾動，檢驗(yàn)整定后自選方案控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1. 畫出自選方案控制系統(tǒng)的組態(tài)結(jié)構(gòu)圖。2. 簡述閉環(huán)控制器的正/反作用方式選取方法和系統(tǒng)投自動運(yùn)行注意事項(xiàng)。3. 簡述自選方案控制系統(tǒng)的整定方法，給出整定結(jié)果。4. 給出整定后自選方案控制系統(tǒng)的擾動響應(yīng)曲線。實(shí)驗(yàn)十五 自選復(fù)雜方案控制系統(tǒng)（編程）設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 根據(jù)DCS實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的儀表配置與條件，提出設(shè)計(jì)思路。2. 掌握自選控制方案的控制器算法設(shè)計(jì)。3. 熟悉SCX語言編程，初步掌握應(yīng)用SCX語言設(shè)計(jì)控制器組態(tài)模塊方法。4. 完成控制系統(tǒng)的調(diào)試與整定。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. JX300X集散控制系統(tǒng)。2. DDZⅢ壓力變送器，DDZⅢ液位變送器，DDZⅢ電磁式流量變送器，GP型交流電壓變送器，GP型交流電流變送器，K分度號熱電偶，Pt100熱電阻。3. DDZ Ⅲ型電動執(zhí)行器（ZJK210C），ZPE2010QⅢ伺服放大器，Ⅲ型交流一體化調(diào)壓模塊（15A），Ⅲ型變頻調(diào)速水泵。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求1. 設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制方案，控制算法、編程設(shè)計(jì)控制器。2. 組態(tài)生成一個(gè)自選方案的控制系統(tǒng)（包括實(shí)時(shí)趨勢畫面和控制分組畫面）。3. 組態(tài)文件的編譯與修改，正確無誤后下載控制站。4. 進(jìn)入JX300X監(jiān)控狀態(tài)，設(shè)置自選方案閉環(huán)控制器的正/反作用方式等。5. 完成自選方案的控制系統(tǒng)整定 。6. 施加擾動，檢驗(yàn)整定后自選方案控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1. 畫出自選方案控制器的編程框圖。2. 給出自選方案控制算法的主要公式。3. 簡述自選方案控制系統(tǒng)的整定方法，給出整定結(jié)果。4. 給出整定后自選方案控制系統(tǒng)的擾動響應(yīng)曲線。24 / 25