過程控制與自動(dòng)化儀表(第2版)課后答案1-資料下載頁(yè)
2025-06-18 23:54本頁(yè)面
【正文】 計(jì)算法獲取相對(duì)增益矩陣：T? ? ? ?? ??? ??1T? ??＝??0 1 0???? ? ??從相對(duì)增益矩陣可以看出，選用 u1—y1,u2—y2, u3—y3 的變量配對(duì)方案，但 u1—y1 和 u3—y3 間需解耦。2.（2）解：由 235。＝K ? H T = K ? ( K ?1T得：T? －?? ???? ??由增益矩陣可以看出，兩個(gè)變量之間存在一定的耦合，因此 u1y1，u2y2 配對(duì)，同時(shí)用前饋補(bǔ)償設(shè)計(jì)法進(jìn)行解耦。可得前饋補(bǔ)償器的數(shù)學(xué)模型為：GB 2 (s) = ?GB1(s) = ?= ? = G011(s ) = ? = ?G022 (s ) 前饋解耦控制框圖略。2.（3）解：235。q1241。?241。 aq2?q1 q ad= = = =?241。 ad ? bc ad ? bc245。?q1 dq** ? * = 2因此： 235。q1v = ?1, 235。q 2 241。 = ?1, 235。q 2 v = 2由增益矩陣可以看出，兩變量之間存在耦合現(xiàn)象。需怎樣解耦？第十章2．（3） 圖 1023 所示為鍋爐燃燒系統(tǒng)選擇性控制。它可以根據(jù)用戶對(duì)蒸汽的要求，自動(dòng)調(diào)節(jié)燃燒量和助燃空氣量，不僅能維持兩者的比值不變，而且能使燃燒量與空氣量的調(diào)整滿足????????????111????111???)??－??1???????＝???下述邏輯關(guān)系：當(dāng)蒸汽用量增加時(shí)，先增加空氣量后增加燃燒量；當(dāng)蒸汽用量減少時(shí)，先減少燃燒量后減空氣量。根據(jù)上述要求，試確定圖中控制閥的氣開、氣關(guān)形式、調(diào)節(jié)器的正、反作用及選擇器的類型，并畫出系統(tǒng)框圖。PT選 擇 器蒸汽PCF1TK選 擇 器F1CF2TF2C燃料空氣解：燃料閥選氣開形式，空氣閥選氣關(guān)形式。PC 正作用，F(xiàn)1C 反作用，F(xiàn)2C 調(diào)節(jié)器正作用。當(dāng)蒸汽用量增加時(shí)，先增加空氣量后增加燃燒量，圖上面選擇器應(yīng)為高值選擇器 HS ；當(dāng)蒸汽用量減少時(shí)，先減少燃燒量后減空氣量，圖下面選擇器應(yīng)為低值選擇器 LS 。系統(tǒng)框圖略。3.（3）解：由題可知，當(dāng) q 經(jīng)常發(fā)生波動(dòng)時(shí)，可以采取前饋－反饋控制。q 的波動(dòng)量做為擾動(dòng)量，對(duì)其進(jìn)行前饋控制，而將塔底溫度做為被控量，蒸汽流量做為控制量。結(jié)構(gòu)框圖如下：進(jìn)料擾動(dòng)前饋補(bǔ)償器擾動(dòng)傳函溫度控制器調(diào)節(jié)閥再沸器蒸餾塔溫度變送器調(diào)節(jié)閥選擇氣開形式。當(dāng)調(diào)節(jié)閥開度變大時(shí)，塔底溫度升高，即被控對(duì)象亦為正作用形式，因此控制器選擇為反作用形式。如果蒸汽壓力也經(jīng)常波動(dòng)，則可以采取前饋－串級(jí)控制系統(tǒng)。進(jìn)料擾動(dòng)前饋補(bǔ)償器擾動(dòng)傳函溫度控制器壓力控制器調(diào)節(jié)閥蒸汽管線蒸餾塔壓力變送器溫度變送器
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