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正文內(nèi)容

自動(dòng)化儀表與過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)指南(參考版)

2025-08-02 00:09本頁(yè)面
  

【正文】 4. 給出整定后自選方案控制系統(tǒng)的擾動(dòng)響應(yīng)曲線。2. 給出自選方案控制算法的主要公式。6. 施加擾動(dòng),檢驗(yàn)整定后自選方案控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。4. 進(jìn)入JX300X監(jiān)控狀態(tài),設(shè)置自選方案閉環(huán)控制器的正/反作用方式等。2. 組態(tài)生成一個(gè)自選方案的控制系統(tǒng)(包括實(shí)時(shí)趨勢(shì)畫(huà)面和控制分組畫(huà)面)。3. DDZ Ⅲ型電動(dòng)執(zhí)行器(ZJK210C),ZPE2010QⅢ伺服放大器,Ⅲ型交流一體化調(diào)壓模塊(15A),Ⅲ型變頻調(diào)速水泵。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. JX300X集散控制系統(tǒng)。3. 熟悉SCX語(yǔ)言編程,初步掌握應(yīng)用SCX語(yǔ)言設(shè)計(jì)控制器組態(tài)模塊方法。實(shí)驗(yàn)十五 自選復(fù)雜方案控制系統(tǒng)(編程)設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 根據(jù)DCS實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的儀表配置與條件,提出設(shè)計(jì)思路。3. 簡(jiǎn)述自選方案控制系統(tǒng)的整定方法,給出整定結(jié)果。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1. 畫(huà)出自選方案控制系統(tǒng)的組態(tài)結(jié)構(gòu)圖。5. 完成自選方案的控制系統(tǒng)整定 。2. 組態(tài)文件的編譯與修改,正確無(wú)誤后下載控制站。3. DDZ Ⅲ型電動(dòng)執(zhí)行器(ZJK210C),ZPE2010QⅢ伺服放大器,Ⅲ型交流一體化調(diào)壓模塊(15A),Ⅲ型變頻調(diào)速水泵。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. JX300X集散控制系統(tǒng)。3. 熟練掌握控制方案組態(tài)方法。實(shí)驗(yàn)十四 自選復(fù)雜方案控制系統(tǒng)(組態(tài))設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 根據(jù)DCS實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的儀表配置與條件,合理選定一個(gè)控制系統(tǒng)組態(tài)方案。4. 給出整定后的主動(dòng)量擾動(dòng)響應(yīng)曲線。2. 簡(jiǎn)述閉環(huán)控制器的正/反作用方式選取方法和系統(tǒng)投自動(dòng)運(yùn)行注意事項(xiàng)。6. 施加主動(dòng)量設(shè)定值擾動(dòng),檢驗(yàn)整定后的單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。4. 手操控制主動(dòng)量,待穩(wěn)定后,將反饋控制回路投入自動(dòng)運(yùn)行。2. 組態(tài)文件的編譯與修改,正確無(wú)誤后下載控制站。3. DDZ Ⅲ型電動(dòng)執(zhí)行器(ZJK210C),ZPE2010QⅢ伺服放大器,Ⅲ型交流一體化調(diào)壓模塊(15A),Ⅲ型變頻調(diào)速水泵。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. JX300X集散控制系統(tǒng)。3. 掌握單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)組態(tài)方法。實(shí)驗(yàn)十三 比值控制控制系統(tǒng)的組態(tài)與工程整定一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,掌握單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的比值計(jì)算。4. 給出整定后的負(fù)荷擾動(dòng)響應(yīng)曲線。2. 簡(jiǎn)述反饋控制器和前饋控制器的正/反作用方式選取方法和系統(tǒng)投自動(dòng)運(yùn)行注意事項(xiàng)。6. 施加模擬負(fù)荷擾動(dòng),檢驗(yàn)整定后的前饋反饋控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)。C左右,待穩(wěn)定后,將反饋控制回路投入自動(dòng)運(yùn)行。3. 進(jìn)入JX300X監(jiān)控狀態(tài),分別設(shè)置反饋控制器和前饋控制器的正/反作用方式、反饋控制器的控制算法及控制參數(shù)(按經(jīng)驗(yàn)或先前實(shí)驗(yàn)的整定結(jié)果)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求與步驟1. 設(shè)計(jì)并組態(tài)生成一個(gè)前饋反饋控制系統(tǒng)(可選電流前饋溫度反饋控制或電壓前饋溫度反饋控制,但從易于施加模擬負(fù)荷擾動(dòng)實(shí)驗(yàn)考慮,建議選前者)及其對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)趨勢(shì)畫(huà)面和控制分組畫(huà)面。2. DDZⅢ壓力變送器,DDZⅢ液位變送器,DDZⅢ電磁式流量變送器,GP型交流電壓變送器,GP型交流電流變送器,K分度號(hào)熱電偶,Pt100熱電阻。4. 掌握前饋控制器的工程整定方法。3. 熟悉前饋反饋控制系統(tǒng)的組態(tài)方法。實(shí)驗(yàn)十二 前饋反饋控制系統(tǒng)的組態(tài)與工程整定一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 進(jìn)一步加深對(duì)前饋反饋控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的理解。4. 給出響應(yīng)曲線法整定主回路的控制器參數(shù)計(jì)算公式與整定計(jì)算結(jié)果。2. 簡(jiǎn)述主、副控制器的正/反作用方式選取方法和系統(tǒng)投自動(dòng)運(yùn)行注意事項(xiàng)。7. 施加模擬負(fù)荷擾動(dòng),檢驗(yàn)整定后的主回路控制品質(zhì)(限于時(shí)間可選做)。5. 選取主回路控制算法(P、PI、PID),根據(jù)已知溫度對(duì)象模型,按響應(yīng)曲線法整定主回路。4. 手操控制電加熱爐的爐溫至250176。2. 組態(tài)文件的編譯與修改,正確無(wú)誤后下載控制站。3. DDZ Ⅲ型電動(dòng)執(zhí)行器(ZJK210C),ZPE2010QⅢ伺服放大器,Ⅲ型交流一體化調(diào)壓模塊(15A),Ⅲ型變頻調(diào)速水泵。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. JX300X集散控制系統(tǒng)。3. 掌握串級(jí)控制系統(tǒng)的主、副回路投自動(dòng)方法。實(shí)驗(yàn)十一 串級(jí)控制系統(tǒng)的組態(tài)與工程整定一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 進(jìn)一步加深對(duì)串級(jí)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的理解,根據(jù)DCS實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的儀表配置合理選擇主被控變量和副被控變量。3. 給出衰減曲線法整定結(jié)果(Tk 、dk 、選取的控制算法及依據(jù)、控制器參數(shù)計(jì)算方法與計(jì)算結(jié)果)。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1. 畫(huà)出溫度(或電流、電壓)單回路控制系統(tǒng)的組態(tài)結(jié)構(gòu)圖。檢驗(yàn)在設(shè)定值擾動(dòng)下的系統(tǒng)控制品質(zhì)。6. 按衰減曲線法整定單回路控制系統(tǒng),即修改控制參數(shù),檢驗(yàn)設(shè)定值擾動(dòng)后的爐溫(或電流)響應(yīng)曲線,直至獲得4 : 1衰減響應(yīng)曲線,記錄下振蕩周期Tk和設(shè)定的比例度dk 。5. 手操控制加熱爐的爐溫至250176。3. 進(jìn)入JX300X監(jiān)控狀態(tài),根據(jù)Ⅲ型交流一體化調(diào)壓模塊的作用原理設(shè)定執(zhí)行器的氣開(kāi)/氣關(guān)型式,分析確定控制器正/反作用方式。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求與步驟1. 設(shè)計(jì)并組態(tài)生成一個(gè)溫度(或電流、電壓)單回路控制系統(tǒng)及其對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)趨勢(shì)畫(huà)面和控制分組畫(huà)面組態(tài)。2. DDZⅢ壓力變送器,DDZⅢ液位變送器,DDZⅢ電磁式流量變送器,GP型交流電壓變送器,GP型交流電流變送器,K分度號(hào)熱電偶,Pt100熱電阻。4. 掌握單回路控制系統(tǒng)的工程整定方法,積累整定單回路控制系統(tǒng)的工程經(jīng)驗(yàn)。2. 熟悉單回路控制系統(tǒng)組態(tài),掌握系統(tǒng)投運(yùn)的步驟與要求。4. 根據(jù)階躍響應(yīng)曲線確定過(guò)程模型結(jié)構(gòu)并計(jì)算給出模型參數(shù)。2. 簡(jiǎn)述電加熱爐的爐溫過(guò)程(或電壓、電流)實(shí)驗(yàn)建模應(yīng)注意事項(xiàng)。6. 通過(guò)施加正向和反向擾動(dòng)檢驗(yàn)對(duì)象是否存在非線性。4. 組態(tài)文件的編譯與修改,正確無(wú)誤后下載控制站。2. 組態(tài)生成一個(gè)電加熱爐的溫度過(guò)程(或電壓、電流)實(shí)驗(yàn)建模系統(tǒng)(通過(guò)手操器實(shí)現(xiàn))。3. DDZ Ⅲ型電動(dòng)執(zhí)行器(ZJK210C),ZPE2010QⅢ伺服放大器,Ⅲ型交流一體化調(diào)壓模塊(15A),Ⅲ型變頻調(diào)速水泵。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. JX300X集散控制系統(tǒng)。3. 掌握按擾動(dòng)響應(yīng)曲線確定過(guò)程模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)的方法。4. 給出手操閥位的加熱電流值控制結(jié)果:手操輸出閥位MV / % 20 40 60 80 電加熱爐電流PV / A 實(shí)驗(yàn)九 過(guò)程對(duì)象實(shí)驗(yàn)建模研究一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 加深對(duì)建模實(shí)驗(yàn)方法的理解;掌握在建模試驗(yàn)方法、步驟以及注意事項(xiàng);施加擾動(dòng)信號(hào)的選取要求。2. 畫(huà)出組態(tài)的手操控制系統(tǒng)框圖。(7)通過(guò)手操控制加熱爐,記錄手操閥位與加熱電流值對(duì)應(yīng)關(guān)系。(5)將編譯無(wú)誤的組態(tài)文件下載至控制站。(3)完成手操器控制方案組態(tài)及對(duì)應(yīng)的控制分組組態(tài)。6) 跟蹤 為了實(shí)現(xiàn)從手動(dòng)到自動(dòng)的無(wú)擾動(dòng)切換,跟蹤位號(hào)項(xiàng)填入該回路的手操器位號(hào),使系統(tǒng)在手動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行時(shí),前一采樣時(shí)刻的控制量跟蹤手動(dòng)控制量。JX300系統(tǒng)支持的控制方案中,最多包含兩個(gè)回路。5) 回路1/回路2 回路1/回路2功能組用以對(duì)控制方案的各回路進(jìn)行組態(tài)(回路1為外環(huán),回路2為內(nèi)環(huán))。當(dāng)控制輸出需要分程輸出時(shí),關(guān)閉不分程選項(xiàng),并在分程點(diǎn)輸入框中填入適當(dāng)?shù)陌俜謹(jǐn)?shù)(40%時(shí)填寫(xiě)40);輸出位號(hào)1填寫(xiě)回路輸出分程點(diǎn)時(shí)的輸出位號(hào),輸出位號(hào)2填寫(xiě)回路輸出分程點(diǎn)時(shí)的輸出位號(hào)。3) 控制方案 列出了 JX300 系統(tǒng)支持的 8種常用的典型控制方案,用戶可根據(jù)自己的需要選擇適當(dāng)?shù)目刂品桨?。在常?guī)控制方案組態(tài)窗口中進(jìn)行:1) 主控制卡 列出所有已組態(tài)登錄的主控制卡,用戶必須為當(dāng)前組態(tài)的控制回路指定主控制卡,對(duì)該控制回路的運(yùn)算和管理由所指定的主控制卡負(fù)責(zé)。7. 實(shí)驗(yàn)步驟(1)檢查系統(tǒng)I/O組態(tài)正確無(wú)誤(2)常規(guī)控制方案組態(tài)控制方案組態(tài)分為常規(guī)控制方案組態(tài)和用戶自定義控制方案組態(tài)。5. 組態(tài)文件的編譯與修改,正確無(wú)誤后下載控制站。3. 組態(tài)生成電加熱爐熱電流手操控制系統(tǒng)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求1. 閱讀《JX300X系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)》第六章控制站組態(tài)。2. DDZⅢ壓力變送器,DDZⅢ液位變送器,DDZⅢ電磁式流量變送器,GP型交流電壓變送器,GP型交流電流變送器,K分度號(hào)熱電偶,Pt100熱電阻。5. 熟練掌握組態(tài)文件的編譯與修改。3. 進(jìn)一步熟悉DCS實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的控制站I/O組態(tài)和操作站組態(tài)。實(shí)驗(yàn)八 JX300X 系統(tǒng)控制組態(tài)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.
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