過程控制與自動化儀表---第3章_過程控制儀表上(參考版)
2025-01-23 12:28本頁面
【正文】 流過動圈表頭的電流為 OiOOO RVRVII ???039。偏差大小由兩個指針間的距離反映，當兩針重合時，偏差為零。 7 指示電路 現(xiàn)以輸入信號指示電路為例進行討論。當 S1再由 H、 M切回 A時，由于電壓沒有突變，切換也是無擾動的。 M→H 也同樣 。 )()1()( 3 sVsCRR sV OMFHH ???3 () 1( ) 1O FH H F MVs RV s R R C s? ? ? ?? 傳遞函數(shù) 時間常數(shù) T = RFCM =30 103 10 106 = 可見 ， VH 改變時 ， VO3很快達到新的穩(wěn)態(tài)值 。 2) A、 H間的切換 當切換開關 S1由自動位置 A，切向硬手動 H 時，放大器 A3接成具有慣性的比例電路。而 0301 ~ 5 4 ~ 2 04 4 6 2 . 5fVI m AR? ? ??若取 R1 = 4（ R3+ Rf） = 時， 可以精確獲得關系： 5 調(diào)節(jié)器的整機傳遞函數(shù) 輸入電路 、 及運算電路 、 輸出電路的傳遞函數(shù)皆已獲得 ，整個調(diào)節(jié)器的結構框圖 25011111112)()()(0??????????sKTsTsKTsTCCnsVsVsIiiidddMIsi?整機傳遞函數(shù)可表示為 : 6 手動操作電路及無擾切換 通過切換開關 S1可以選擇自動調(diào)節(jié) “ A”、 軟手動操作 “ M”、 硬手動操作 “ H”三種控制方式 。24 ??? 轉(zhuǎn)換關系 ??????????????????????4031034223424545124RVVVRVVVRVVVVRRRVVBFBFFfBBBTfOO RVI4339。 在 A4后面用 VT VT2組成復合管 ， 進行電流放大 ， 同時以強烈的電流負反饋來保證良好的恒流特性 。 ? PI傳遞函數(shù) S1置于 “ 自動 ” 位置、 S3分別置于 “ 1”、 “ 10”檔時的簡化電路： 根據(jù)基爾霍夫第一定律，輸出量與輸入量之間的拉氏變換式為： 0/1 )()()(/)(/1 )()( 030202 ?????? sC sVsVR sVmsVsC sVsVMFIFIFS3打向 10檔時： m=10 S3打向 1檔時： m=1 )()(03 sKVsV F??sCKRCCKsCmRCCsVsVMIMIIIMI1]1[11]11[)()(0203??????sTKsTCCsCKRsCmRCCsVsVIIIMIMIIIMI11111111)()(0203????????PID運算電路 由 PI和 PD兩個運算電路串聯(lián)而成 ，由于輸入電路中已采取電平移動措施 ， 故這里各信號電壓都是以 VB=10V為基準起算的 。 A3的輸出接電阻和二極管，然后通過射極跟隨器輸出。該電路由 A R C CM等組成。 當開關 S8切換到“ 通 ” 時 ， 保證無擾動切換 。 當 S8 置于 “ 斷 ” 時 ， 微分被切除 ， A2只作比例運算 。 開關 S8打向 “ 斷 ” 時 ， 構成 P電路；開關 S8打向 “ 通 ” 時 ， 構成 PD電路 。 電路的特點 （ 1） 輸入阻抗高 PD電路
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1