過程控制與自動化儀表---第3章_過程控制儀表上-文庫吧資料
2025-01-26 12:28本頁面
【正文】 分析 PD電路 以 A2為核心組成 。 可列出兩輸入節(jié)點的電流方程： RVVVRVORVV BFFFi )21(01 ??????RVVRVVRVO BTTST ?????而 VT≈VF 則 V01 = － 2（ Vi－ VS） 采用差動輸入電路 ， 輸入阻抗很高 ， 不從信號Vi、 VS取用電流 ， 使測量信號不受衰減 ， （ 2） 求偏差 Vi – VS， 進行偏差運算 。 全刻度指示調(diào)節(jié)器的構成框圖 2 全刻度指示調(diào)節(jié)器的構成原理 全刻度指示調(diào)節(jié)器的線路實例 輸入電路的主要作用一是用來獲得與輸入信號 Vi和給定信號 Vs之差成比例的偏差信號；二是將偏差信號進行電平移動。 1雙針垂直指示器 2外給定指示燈 3內(nèi)給定設定輪 4自動 —軟手動 —硬手動 切換開關 5硬手動操作桿 6輸出指示器 7軟手動操作板鍵 DDZⅢ 基型調(diào)節(jié)器由控制單元和指示單元組成。 1％； 輸入阻抗影響： ≤滿刻度的 ％； 輸出保持特性：－ ％（每小時）； 輸出信號： 4～ ； 調(diào)節(jié)精度： 177。其發(fā)展經(jīng)歷了 Ⅰ 型（用電子管）、 Ⅱ 型（用晶體管）和 Ⅲ型（用集成電路）。 4 比例積分微分控制（ PID） sKTsTKsTsTKsGDDIIDICC?????1111)(? PID控制作用中，比例作用是基礎控制；微分作用是用于加快系統(tǒng)控制速度；積分作用是用于消除靜差。 sKTsTKsGDDDCC????11)(DK 稱為 PD調(diào)節(jié)器的微分增益，它定義為：在階躍信號輸入下，其輸出的最大跳變值與純比例作用時產(chǎn)生的輸出變化之比。 ? 微分控制的特點 e E t t u （ 2）比例微分控制（ PD） 理想的比例微分控制 理想微分作用持續(xù)時間太短，執(zhí)行器來不及響應。 當偏差存在 ，但不變化時 ， 微分輸出為零 ， 因此不能單獨使用 。在偏差出現(xiàn)或變化的瞬間 ，微分立即產(chǎn)生強烈的調(diào)節(jié)作用 ， 使偏差盡快地消除于萌芽狀態(tài)之中 。 IK 3 比例微分控制 （ PD） 對于慣性較大的對象 ， 常常希望能加快控制速度 ， 此時可增加微分作用 。 e E t t u 若將比例與積分組合起來 ， 既能控制及時 ， 又能消除余差 。 ? 積分輸出信號隨著時間逐漸增強 ， 控制動作緩慢 ， 故積分作用不單獨使用 。 u/mA e/ ℃ e 4 20 800 400 δ =50% 2 比例積分控制（ PI） 當要求控制結果無余差時，就需要在比例控制的基礎上，加積分控制作用。求設定的比例度 。 u u ur 0 100% 50% umax umin δ =50% δ =100% 例 某比例控制器 ， 溫度控制范圍為 400～ 800℃ ，輸出信號范圍是 4～ 20mA。 比例帶 δ的物理意義： 使控制器輸出變化 100%時 ， 所對應的偏差變化相對量 。 m a x m i n m a x m i neu( / ) 1 0 0 %e e u u? ???? 式中 e為輸入偏差； u為控制器輸出的變化量；（ emax emin）為 輸入 的最大變化量 ,及輸入量程；（ umax –umin）為輸出的最大變化量，即控制器的輸出量程。 在實際的比例控制器中，習慣上使用比例度 δ來表示比例控制作用的強弱。 ? 控制結果存在靜差 。 ? 比例控制的特點 ? 控制及時 、 適當 。 t=0時，出水量階躍增
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