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過程控制與自動化儀表---第3章_過程控制儀表上-資料下載頁

2025-01-20 12:28本頁面
  

【正文】 0V。 在 A4后面用 VT VT2組成復合管 , 進行電流放大 , 同時以強烈的電流負反饋來保證良好的恒流特性 。 ?。? R3 = R4=10KΩ, R1 = R2 = 4R3 34124Of VV ??由 V+≈V得 fO RI 39。24 ??? 轉(zhuǎn)換關系 ??????????????????????4031034223424545124RVVVRVVVRVVVVRRRVVBFBFFfBBBTfOO RVI4339。 ?則 BfOO IIII ??? 39。而 0301 ~ 5 4 ~ 2 04 4 6 2 . 5fVI m AR? ? ??若取 R1 = 4( R3+ Rf) = 時, 可以精確獲得關系: 5 調(diào)節(jié)器的整機傳遞函數(shù) 輸入電路 、 及運算電路 、 輸出電路的傳遞函數(shù)皆已獲得 ,整個調(diào)節(jié)器的結構框圖 25011111112)()()(0??????????sKTsTsKTsTCCnsVsVsIiiidddMIsi?整機傳遞函數(shù)可表示為 : 6 手動操作電路及無擾切換 通過切換開關 S1可以選擇自動調(diào)節(jié) “ A”、 軟手動操作 “ M”、 硬手動操作 “ H”三種控制方式 。 A→M 無沖擊 1) A、 M間的切換 S1從 A切換到 M時 : 斷開 A3的輸入 CM無放電回路 VO3保持不變 S42閉合 → VM接入 ——按 TI =100s的時間積分 S41閉合 → VM接入 ——按 TI =6s的時間積分 同理, S43(或 S44)閉合 → +VM接入 ——反向積分 用這種手動操作來改變調(diào)節(jié)器輸出,信號變化比較緩和,稱為 “ 軟手動 ” 。 2) A、 H間的切換 當切換開關 S1由自動位置 A,切向硬手動 H 時,放大器 A3接成具有慣性的比例電路。 由于 CM充電迅速, A3的輸出近似為比例電路。 )()1()( 3 sVsCRR sV OMFHH ???3 () 1( ) 1O FH H F MVs RV s R R C s? ? ? ?? 傳遞函數(shù) 時間常數(shù) T = RFCM =30 103 10 106 = 可見 , VH 改變時 , VO3很快達到新的穩(wěn)態(tài)值 。 ? A→H 前 , 須先調(diào) RPH與當時的 VO3一致 , 才能做到無擾動切換 。 M→H 也同樣 。 3) M、 H→ A間的切換 S1由 A切向 M或 H時,聯(lián)動開關同時將積分電容CI接 VB,使 VCI始終等于 V02。當 S1再由 H、 M切回 A時,由于電壓沒有突變,切換也是無擾動的。 自動( A) 軟手動( M) 無擾 無擾 硬手動( H) 無擾 有擾 總結: DDZIII型調(diào)節(jié)器軟、硬手動的切換過程可總結為 : 1)自動切換到軟手動,無需平衡即可做到無 擾動切換; 2) 軟手動切換到硬手動,需平衡后切換才能 做到無擾動切換; 3) 硬手動切換到軟手動,無需平衡即可做到 無擾動切換; 4) 軟手動切換到自動,無需平衡即可做到無 擾動切換。 7 指示電路 現(xiàn)以輸入信號指示電路為例進行討論。 調(diào)節(jié)器采用雙針指示式電表,全量程地指示測量值與給定值。偏差大小由兩個指針間的距離反映,當兩針重合時,偏差為零。 S5切換到“標定”時,可進行示值標定。 流過動圈表頭的電流為 OiOOO RVRVII ???039
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