機械控制工程基礎(chǔ)-閱讀頁
2024-08-24 20:15本頁面
【正文】 y′(0)=y0′ … yn1(0)=y0(n1) 三、 反饋 控制論的中心思想就是 “ 反饋控制 ” 定義：將系統(tǒng)輸出全部或部分返回到輸入端。無反向信息交換， 不能進行輸出校正（精度低） 例：步進驅(qū)動數(shù)控機床 ,加熱爐 系統(tǒng)分類 閉環(huán)系統(tǒng) ：通過反饋環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)輸入 ， 高精度 。 隨動系統(tǒng) ：輸出相應(yīng)于輸入按任意規(guī)律變化（ 給定量為變量 ） 。 五、控制系統(tǒng)基本組成環(huán)節(jié) 系統(tǒng)中的 環(huán)節(jié) ： 控制環(huán)節(jié) （ 給定環(huán)節(jié) ） ：產(chǎn)生控制信號 ， 可各種形式 。 比較環(huán)節(jié)：比較輸入和反饋量 ， 產(chǎn)生偏差信號 。 校正元件：改善系統(tǒng)性能的調(diào)節(jié)元件 。 系統(tǒng)中的 量 輸出量 （ 被控量 、 被控參量 ） x0：最終控制的目標(biāo)值 。 干擾量 （ 擾動量 ） ：引起輸出變化的各種外部和內(nèi)部條件 ， 屬于一種偶然的無法人為控制的隨機輸入信號 。 反饋量：由輸出端引回到輸入端的量 。 誤差量：實際輸出量與希望輸出量之差值 。 絕對為零不可能 → 給出一定的穩(wěn)定裕度 若系統(tǒng)不穩(wěn)定 ， xo波動較大或發(fā)散 ， 則不能正常工作 。 快速性 ：指 xo達到給定目標(biāo)值的快速性 控制系統(tǒng)的基本要求 兩種指標(biāo)衡量： ① 瞬態(tài)響應(yīng)時間 ts (過渡過程時間 ， 調(diào)整時間 ) 即： ︱ xo(t)— xo（ ∞ ） ︱ ≤ △ 一般 △ 取 ② 超調(diào)量 Mp： 欠阻尼下一般有振蕩衰減 ， 產(chǎn)生 Mp Mp較小 ， 過渡過程平穩(wěn) ， Mp過大 ， 系統(tǒng)過渡過程長 。 準(zhǔn)確性 （ 穩(wěn)態(tài)精度 ） ： 過渡過程結(jié)束后 ， x0與給定輸入量的偏
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