機械控制工程基礎(chǔ)(存儲版)
【正文】 系統(tǒng)分類 四、系統(tǒng)分類： 按反饋分： 開環(huán)系統(tǒng) ：無反饋回路。 ε=xi— xb （ 同一種量 ） 放大環(huán)節(jié)：用以推動執(zhí)行元件工作 。 偏差量：控制量與反饋量之差 。 無振蕩則無 Mp， 但較大 ts。xo(∞ )的時間 t≥ ts △ 為可靠度指標(biāo) 。 輸入量：控制量與干擾量的總稱 ， 一般多指控制量 。 測量環(huán)節(jié)：測量被控參量 ， 起反饋作用 ， 一般為非電量電測 。 右端算子 :（ cp+k)反映系統(tǒng)與外界關(guān)系，與輸入有關(guān)。 本章難點 廣義系統(tǒng)的信息反饋及控制系統(tǒng)方框圖的繪制。 （ 2） 了解系統(tǒng)、 廣義系統(tǒng) 的概念， 了解系統(tǒng)的基本特性；了解系統(tǒng)動態(tài)模型和靜態(tài)模型之間的關(guān)系。 教學(xué)學(xué)時 ： 40h/1~12周 先修課程 ：復(fù)變函數(shù)、機械動力學(xué)、交流電路理論等 后續(xù)課程 ：為專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)課打下一定基礎(chǔ)。 （ 5） 了解控制系統(tǒng)中基本名詞和基本變量。 （ b）一般可建立數(shù)學(xué)模型：微分方程、傳遞函數(shù)、頻率響應(yīng)函數(shù)等 （ c）系統(tǒng)具有固有特性，由結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定 （ 2） 外界條件 ：指對系統(tǒng)的輸入（激勵） 包括人為激勵、控制輸入、干擾輸入等 研究對象與任務(wù) 分析系統(tǒng)，就是分析 x(t)、 g(t)、 y(t)三者關(guān)系（動態(tài)歷程） （ 3） 初始條件 ：系統(tǒng)在 x(0)時的狀態(tài)。無反向信息交換， 不能進行輸出校正（精度低） 例：步進驅(qū)動數(shù)控機床 ,加熱爐 系統(tǒng)分類 閉環(huán)系統(tǒng) ：通過反饋環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)輸入 ， 高精度 。 校正元件：改善系統(tǒng)性能的調(diào)節(jié)元件 。
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