機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(專業(yè)版)
【正文】 絕對(duì)為零不可能 → 給出一定的穩(wěn)定裕度 若系統(tǒng)不穩(wěn)定 ， xo波動(dòng)較大或發(fā)散 ， 則不能正常工作 。 隨動(dòng)系統(tǒng) ：輸出相應(yīng)于輸入按任意規(guī)律變化（ 給定量為變量 ） 。 （ 7） 了解對(duì)控制系統(tǒng)的 基本要求 。通過本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生逐步學(xué)會(huì)運(yùn)用“ 系統(tǒng) ”、“ 動(dòng)態(tài) ”的觀點(diǎn)，運(yùn)用控制理論的方法，解決機(jī)械工程中的實(shí)際問題。 動(dòng)態(tài)特性 ：系統(tǒng)在過渡過程中，輸出響應(yīng)的 快速性 和 平穩(wěn)性 靜態(tài)特性 ：過渡過程結(jié)束后，系統(tǒng)工作的 準(zhǔn)確性 （穩(wěn)態(tài)誤差） 穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性 是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的三大指標(biāo)要求。 控制量 （ 給定量 ） xi：根據(jù)設(shè)計(jì)要求與輸出量相適應(yīng)的預(yù)先給定信號(hào) 。 。 執(zhí)行元件：對(duì)被控對(duì)象直接操作 。 x(0）視為一種特殊的輸入。如：機(jī)械工程測試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、數(shù)控機(jī)床等。 （ 2） 掌握控制系統(tǒng)的基本概念、基本變量、基本組成和工作原理； 繪制控制系統(tǒng)方框圖。 五、控制系統(tǒng)基本組成環(huán)節(jié) 系統(tǒng)中的 環(huán)節(jié) ： 控制環(huán)節(jié) （ 給定環(huán)節(jié) ） ：產(chǎn)生控制信號(hào) ， 可各種形式 。 快速性 ：指 xo達(dá)到給定目標(biāo)值的快速性 控制系統(tǒng)的基本要求 兩種指標(biāo)衡量： ① 瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間 ts (過渡過程時(shí)間 ， 調(diào)整時(shí)間 ) 即： ︱ xo(t)— xo（ ∞ ） ︱ ≤ △ 誤差量：實(shí)際輸出量與希望輸出量之差值 。無反向信息交換， 不能進(jìn)行輸出校正（精度低） 例：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床 ,加熱爐 系統(tǒng)分類 閉環(huán)系統(tǒng) ：通過反饋環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)輸入 ， 高精度 。 （ 5） 了解控制系統(tǒng)中基本名詞和基本變量。 （ 2） 了解系統(tǒng)、 廣義系統(tǒng) 的概念， 了解系統(tǒng)的基本特性；了解系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型和靜態(tài)模型之間的關(guān)系。 右端算子 :（
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