機(jī)械控制工程基礎(chǔ)-文庫(kù)吧
2025-07-21 20:15 本頁(yè)面
【正文】 握控制系統(tǒng)的基本概念、基本變量、基本組成和工作原理； 繪制控制系統(tǒng)方框圖。 本章難點(diǎn) 廣義系統(tǒng)的信息反饋及控制系統(tǒng)方框圖的繪制。 二、研究對(duì)象與任務(wù) 控制論 +工程技術(shù) → 工程控制論 控制論 +機(jī)械工程 → 機(jī)械工程控制 研究對(duì)象 ：研究 廣義系統(tǒng) 在一定 外界條件 下，從系統(tǒng) 初始條件出發(fā)的整個(gè) 動(dòng)態(tài)過程 ，以及在這個(gè)歷程中和歷程結(jié)束后所表現(xiàn)出來的 動(dòng)態(tài)特性 和 靜態(tài)特性 。 分析 :（ 1） 廣義系統(tǒng) : (a )可大可小，可繁可簡(jiǎn)，可虛可實(shí)。 （ b）一般可建立數(shù)學(xué)模型：微分方程、傳遞函數(shù)、頻率響應(yīng)函數(shù)等 （ c）系統(tǒng)具有固有特性，由結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定 （ 2） 外界條件 ：指對(duì)系統(tǒng)的輸入（激勵(lì)） 包括人為激勵(lì)、控制輸入、干擾輸入等 研究對(duì)象與任務(wù) 分析系統(tǒng)，就是分析 x(t)、 g(t)、 y(t)三者關(guān)系（動(dòng)態(tài)歷程） （ 3） 初始條件 ：系統(tǒng)在 x(0)時(shí)的狀態(tài)。 x(0）視為一種特殊的輸入。 （ 4） 動(dòng)態(tài)歷程 ：即系統(tǒng)的輸出 y(t)隨 t而變化的過程， 或系統(tǒng)從一種穩(wěn)態(tài)到另一穩(wěn)態(tài)之間所經(jīng)歷的過程。 動(dòng)態(tài)特性 ：系統(tǒng)在過渡過程中，輸出響應(yīng)的 快速性 和 平穩(wěn)性 靜態(tài)特性 ：過渡過程結(jié)束后，系統(tǒng)工作的 準(zhǔn)確性 （穩(wěn)態(tài)誤差） 穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性 是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的三大指標(biāo)要求。 控制系統(tǒng)瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)過程 研究對(duì)象與任務(wù) （ 5）系統(tǒng) 研究類型 ： （ a） h(t)已定， x(t)已知，求出 y(t)，通過 y(t)研究系統(tǒng)本身問題 → 系統(tǒng)分析 （ b) h(t)已定， 確定 x(t)，使
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