機(jī)械控制工程基礎(chǔ)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的一門重要的 技術(shù)基礎(chǔ)課 。 課程目的 ：本課程是數(shù)理基礎(chǔ)課與專業(yè)課程之間的 橋梁 。 （ 3） 掌握 反饋 的含義， 學(xué)會(huì)分析動(dòng)態(tài)系統(tǒng)內(nèi)信息流動(dòng)的過程， 掌握系統(tǒng)或過程中存在的反饋。 （ 7） 了解對(duì)控制系統(tǒng)的 基本要求 。 二、研究對(duì)象與任務(wù) 控制論 +工程技術(shù) → 工程控制論 控制論 +機(jī)械工程 → 機(jī)械工程控制 研究對(duì)象 ：研究 廣義系統(tǒng) 在一定 外界條件 下，從系統(tǒng) 初始條件出發(fā)的整個(gè) 動(dòng)態(tài)過程 ，以及在這個(gè)歷程中和歷程結(jié)束后所表現(xiàn)出來的 動(dòng)態(tài)特性 和 靜態(tài)特性 。 （ 4） 動(dòng)態(tài)歷程 ：即系統(tǒng)的輸出 y(t)隨 t而變化的過程， 或系統(tǒng)從一種穩(wěn)態(tài)到另一穩(wěn)態(tài)之間所經(jīng)歷的過程。 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 對(duì)一般線性系統(tǒng)，可建立微分方程： (anpn+an1 pn1+… +a1p1+a0)y(t)= (bmpm+bm1 pm1+… +b1p1+b0)x(t) y(0)=y0 y′(0)=y0′ … yn1(0)=y0(n1) 三、 反饋 控制論的中心思想就是 “ 反饋控制 ” 定義：將系統(tǒng)輸出全部或部分返回到輸入端。 隨動(dòng)系統(tǒng) ：輸出相應(yīng)于輸入按任意規(guī)律變化（ 給定量為變量 ） 。 比較環(huán)節(jié)：比較輸入和反饋量 ， 產(chǎn)生偏差信號(hào) 。 系統(tǒng)中的 量 輸出量 （ 被控量 、 被控參量 ） x0：最終控制的目標(biāo)值 。 反饋量：由輸出端引回到輸入端的量 。 絕對(duì)為零不可能 → 給出一定的穩(wěn)定裕度 若系統(tǒng)不穩(wěn)定 ， xo波動(dòng)較大或發(fā)散 ， 則不能正常工作 。 一般 △ 取 ② 超調(diào)量 Mp： 欠阻尼下一般有振蕩衰減 ， 產(chǎn)生 Mp Mp較小 ， 過渡過程平穩(wěn) ， Mp過大 ， 系統(tǒng)過渡過程
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