機械控制工程基礎(chǔ)第五章-練習習題及-解答-預覽頁
【正文】 件得因此K的穩(wěn)定范圍為 習題三題型：綜合題題目：設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為若要求閉環(huán)特征方程式的根的實部均小于1，問K值應取在什么范圍。分析與提示：系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是特征方程系數(shù)所組成的勞斯陣列第一列元素符號一致。分析與提示：根據(jù)勞斯（Routh）判據(jù)，計算勞斯陣列。分析與提示：首先由頻率特性繪制Nyquist圖，再由Nyquist圖判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案：系統(tǒng)頻率特性為：其中 , , 當w=0時，180o ，,當時，0 , 180o, , ImReNyquist圖為： 系統(tǒng)含積分環(huán)節(jié)2個，作輔助線如圖，開環(huán)右極點P=0，包圍（1，j0）點N=1， 故N≠P/2，系統(tǒng)不穩(wěn)定。線D、極坐標圖上的單位圓對應于波德圖上的0分貝線E、極坐標圖上的（1，j0）點對應于波德圖上的0分貝線分析與提示：極坐標圖上的負實軸對應于波德圖上的180176。（P為開環(huán)右極點數(shù)）答案：L(w)0dB、180o線、1/2習題三題型：填空題題目：正穿越是相頻特性由下而上穿過 線。答案：180o 習題五題型：填空題題目：正半次穿越是對數(shù)相頻特性曲線始于180o向 。對于最小相位系統(tǒng)，當相位裕度 g0，幅值裕度0時，系統(tǒng)穩(wěn)定。答案：正幅值裕度、正相位裕度習題三題型：多項選擇題題目：下列各個量中反映系統(tǒng)穩(wěn)定性的量是【 】A. 調(diào)整時間 B. 超調(diào)量 C. 幅值裕度 D. 穩(wěn)態(tài)誤差E. 相位裕度分析與提示：調(diào)整時間反映了系統(tǒng)的快速性，超調(diào)量反映了系統(tǒng)瞬態(tài)過程的平穩(wěn)性。答案：系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為系統(tǒng)的幅頻特性和相拼特性分別為因時，對應頻率為，即 （1）又因，即有得 （2）式（2）代入式（1），得，再由式（2），解得題目：某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)， （1）試寫出標準形式的系統(tǒng)頻率特性表達式。解：（1） （2）系統(tǒng)由以下典型環(huán)節(jié)組成：比例環(huán)節(jié)：G1=8, ,相角為00。 一階微分環(huán)節(jié)：，的兩條漸進線為0dB線和斜率為+20dB/dec的直線，轉(zhuǎn)折頻率。
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