機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第五章-練習(xí)習(xí)題及-解答(已修改)
2025-08-17 08:23 本頁面
【正文】 習(xí)題一 題型：選擇題題目：關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法錯(cuò)誤的是【 】A．線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與輸入無關(guān) B．線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān) C．非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān) D．非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關(guān)分析與提示：線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與輸入無關(guān)；非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關(guān)。答案：C習(xí)題二題型：填空題題目：判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為 或?yàn)榫哂胸?fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)，即系統(tǒng)的特征根必須全部在 是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。分析與提示：判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為負(fù)實(shí)數(shù)或?yàn)榫哂胸?fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)，即系統(tǒng)的特征根必須全部在復(fù)平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。答案：負(fù)實(shí)數(shù)、復(fù)平面的左半平面習(xí)題三題型：選擇題題目：一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于【 】A．系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) B．系統(tǒng)的輸入 C．系統(tǒng)的干擾 D．系統(tǒng)的初始狀態(tài)分析與提示：線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。答案：A習(xí)題四題型：填空題題目：若系統(tǒng)在 的影響下，響應(yīng)隨著時(shí)間的推移，逐漸衰減并回到平衡位置，則稱該系統(tǒng)是穩(wěn)定的分析與提示：若系統(tǒng)在初始狀態(tài)的影響下（零輸入），響應(yīng)隨著時(shí)間的推移，逐漸衰減并趨向于零(回到平衡位置)，則稱該系統(tǒng)是穩(wěn)定的；反之，若系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)發(fā)散，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。答案：初始狀態(tài)習(xí)題五題型：填空題題目：系統(tǒng)的穩(wěn)定決定于 的解。分析與提示：系統(tǒng)的穩(wěn)定決定于特征方程的解。答案：特征方程習(xí)題一 題型：填空題題目：胡爾維茲（Hurwitz）判據(jù)、勞斯（Routh）判據(jù)又稱為 判據(jù)。分析與提示：胡爾維茲（Hurwitz）判據(jù)、勞斯（Routh）判據(jù)，又稱為代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)。答案：代數(shù)穩(wěn)定性習(xí)題二題型：填空題題目：利用胡爾維茲判據(jù)，則系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為：特征方程的各項(xiàng)系數(shù)均為 ；各階子行列式都 。分析與提示：胡爾維茲判據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為：特征方程的各項(xiàng)系數(shù)均為正；各階子行列式都大于零。答案：正、大于零習(xí)題三題型：計(jì)算題題目：系統(tǒng)的特征方程為用胡爾維茲判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。分析與提示：利用胡爾維茲判據(jù)，其各階系數(shù)均大于零，計(jì)算子行列式。答案：（1）特征方程的各項(xiàng)系數(shù)為均為正值。（2）不滿足胡爾維茲行列式全部為正的條件，所以系統(tǒng)不穩(wěn)定習(xí)題四題型：計(jì)算題題目：?jiǎn)挝环答佅到y(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為利用胡爾維茲判據(jù)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。分析與提示：利用胡爾維茲判據(jù)，其各階系數(shù)均大于零，計(jì)算子行列式，反求出K的范圍。答案：系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為即其各階系數(shù)為根據(jù)胡爾維茲判據(jù)條件 （1），即要求 （2）只需檢查，即解得 結(jié)合（1），（2），要保證系統(tǒng)穩(wěn)定，要求習(xí)題五題型：填空題題目：胡爾維茲判據(jù)不僅可以判斷系統(tǒng)是
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