機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第五章-練習(xí)習(xí)題及-解答(編輯修改稿)
2025-09-01 08:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 組成的勞斯陣列第一列元素符號(hào)一致。答案：勞斯陣列第一列元素符號(hào)一致 習(xí)題五題型：填空題題目：勞斯陣列第一列元素符號(hào)改變次數(shù)就是特征方程中所包含的 數(shù)目。分析與提示：第一列元素符號(hào)改變次數(shù)就是特征方程中所包含的右根數(shù)目。答案：右根習(xí)題一 題型：填空題題目：當(dāng)ω從0到＋∞變化時(shí)，開環(huán)傳遞函數(shù)的Nyquist軌跡 包圍 點(diǎn)的圈數(shù)N與其的右極點(diǎn)數(shù)P具有 關(guān)系時(shí)，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，否則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。分析與提示：根據(jù)勞斯（Routh）判據(jù)，計(jì)算勞斯陣列。答案：逆時(shí)針、(1，j0)、N=P/2習(xí)題二題型：選擇題題目：關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)和輔助函數(shù)，三者之間的關(guān)系是【 】A．三者的零點(diǎn)相同 B．的極點(diǎn)與的零點(diǎn)相同 C．的極點(diǎn)與的極點(diǎn)相同 D．的零點(diǎn)與的極點(diǎn)相同分析與提示：三者關(guān)系為，故的極點(diǎn)與的零點(diǎn)相同。答案： B習(xí)題三題型：選擇題題目：關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)和輔助函數(shù)，三者之間的關(guān)系是【 】A．繞（1，j0）點(diǎn)的圈數(shù)就是繞原點(diǎn)的圈數(shù) B．繞原點(diǎn)的圈數(shù)就是繞（1，j0）點(diǎn)的圈數(shù) C．繞（1，j0）點(diǎn)的圈數(shù)就是繞原點(diǎn)的圈數(shù) D．繞原點(diǎn)的圈數(shù)就是繞（1，j0）點(diǎn)的圈數(shù)分析與提示：繞（1，j0）點(diǎn)的圈數(shù)就是繞原點(diǎn)的圈數(shù)。答案：C 習(xí)題四題型：綜合題題目：單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試由Nyquist圖判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。分析與提示：首先由頻率特性繪制Nyquist圖，再由Nyquist圖判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案：系統(tǒng)頻率特性為：其中 , , 當(dāng)w=0時(shí)，90o ，,當(dāng)時(shí)，0 , 180o, , ImReNyquist圖為： 系統(tǒng)含積分環(huán)節(jié)1個(gè)，作輔助線如上圖， 開環(huán)右極點(diǎn)P=0，包圍（1，j0）點(diǎn)N=0， 故N=P/2，系統(tǒng)穩(wěn)定。 習(xí)題五題型：綜合題題目：單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=50(+1)/s2(4s+1)，由其開環(huán)Nyquist圖，判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。分析與提示：同習(xí)題四。答案：系統(tǒng)頻率特性為：其中 , , 當(dāng)w=0時(shí)，180o ，,當(dāng)時(shí)，0 , 180o, , ImReNyquist圖為： 系統(tǒng)含積分環(huán)節(jié)2個(gè)，作輔助線如圖，開環(huán)右極點(diǎn)P=0，包圍（1，j0）點(diǎn)
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