機械控制工程基礎第二章的答案及解析(編輯修改稿)
2025-07-23 17:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 解：(a)系統(tǒng)，可列出相應的方程。 對以上三式分別作Laplce別換，并注意到初始條件為零,即 則 ,得 , 得 , 得 即 則 將(4)式中的代入(9)式 再用(4)式與上式相比以消去,即得電系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 而本題中，引入中間變量x,依動力學知識有 對上二式分別進行拉式變換有 消除有 比較兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)有 故這兩個系統(tǒng)為相似系統(tǒng)。 一齒輪系如圖（）所示。圖中，、和分別為各齒輪齒數(shù)；、和表示各種傳動軸上的轉(zhuǎn)動慣量，、和為各軸的角位移；是電動機輸出轉(zhuǎn)矩。試列寫折算到電動軸上的齒輪系的運動方程。 求圖（）所示兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 圖（）解：(1)由圖(a)中系統(tǒng)，可得動力學方程為 作Laplce別換，得 則有 (2)由圖(b)中系統(tǒng),設i為電網(wǎng)絡的電流，可得方程為 作Laplce別換，得 消除中間變量有 某直流調(diào)速系統(tǒng)如圖（）所示，為給定輸入量，電動機轉(zhuǎn)速n為系統(tǒng)的輸出量，電動機的負載轉(zhuǎn)矩為系統(tǒng)的擾動量。各環(huán)節(jié)的微分方程：比較環(huán)節(jié) 比例調(diào)節(jié)器 （為放大系數(shù)）晶閘管觸發(fā)整流裝置 (為整流增益)電動機電樞回路 (為電樞回路電阻,為電樞回路電感,為電樞電流 )電樞反電勢 (為反電勢系
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