機械控制工程基礎(chǔ)第二章的答案及解析(文件)
【正文】 令 有 方法二：令，N(s)為輸入，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖可以表示成圖（）所示。 求出（）所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 RLC電網(wǎng)絡(luò)如圖（）所示，u(t)為輸入，流過電阻的電流為輸出，試列寫該網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)方程及輸出方程?；_質(zhì)量為M，擺桿質(zhì)量為m，擺桿轉(zhuǎn)動慣量為J，滑臺摩擦系數(shù)為c,擺桿轉(zhuǎn)動軸心到桿質(zhì)心的長度為L,加在滑臺水平方向上的合力為u,滑臺位置為x,擺桿與鉛直向上的夾角為。閱讀和學(xué)習(xí)是一種非常好的習(xí)慣，堅持下去，讓我們共同進步。 您好，歡迎您閱讀我的文章，本W(wǎng)ORD文檔可編輯修改，也可以直接打印。 圖（）為某一級倒立擺系統(tǒng)示意圖。 圖（）解：根據(jù)方框圖簡化規(guī)則，有圖（） 圖（） 求出圖（）所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 圖（） 圖（）因此，系統(tǒng)在N(s)為輸入時的傳遞函數(shù)為 同樣可得時，系統(tǒng)可消除干擾的影響。 (1) 求以為輸入，當(dāng)時，分別以、為輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù)； (2) 求以為輸入，當(dāng)時，分別以、為輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù)； (3) 比較以上各傳遞函數(shù)的分母，從中可以得出什么結(jié)論？ 圖()解:(1)求以為輸入，當(dāng)時:若以為輸出,有 若以為輸出,有 若以為輸出,有 若以為輸出,有 (2) 求以為輸入，當(dāng)時: 若以為輸出,有 若以為輸出,有 若以為輸出,有 若以為輸出,有 (3)從上可知：對于同一個閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)輸入的取法不同時，前向通道的傳遞出數(shù)不同，反饋回路的傳遞函數(shù)不同，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)也不同，但系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分母保持不變，這是
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