機械控制工程基礎第二章的答案及解析(完整版)
【正文】 ，(2) 當反饋環(huán)節(jié)H(s)=1,前向通道傳遞函數(shù)G(s)為微分環(huán)節(jié)時， (3)當反饋環(huán)節(jié)H(s)=1,前向通道傳遞函數(shù)G(s)為積分環(huán)節(jié)時， 證明圖（）與圖（（a）所示系統(tǒng)是相似系統(tǒng)（即證明兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)具有相同形式）。（1）求當工作點為=0,=1,=2時相應的穩(wěn)態(tài)時輸出值；（2）在這些工作點處作小偏差線性化模型，并以對工作的偏差來定義x和y，寫出新的線性化模型。線性系統(tǒng)的一個最重要特性就是它滿足疊加原理。 圖（） 解:(1)對圖(a)所示系統(tǒng),設為流過的電流,為總電流,則有 消除中間變量,并化簡有 (2)對圖(b)所示系統(tǒng)，設i為電流，則有 消除中間變量,并化簡有 求圖()所示機械系統(tǒng)的微分方程。（1）（2）（3）（4）解：根據(jù)傳遞函數(shù)的定義，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，只需將其動力學方程兩邊分別在零初始條件下進行拉式變換，然后求Y(s)/R(s)。試列寫折算到電動軸上的齒輪系的運動方程。 圖（）解：方法一：根據(jù)線性系統(tǒng)的疊加原理，令,N(s)為輸入，系統(tǒng)的輸出為 其中 令 有 方法二：令，N(s)為輸入，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖可以表示成圖（）所示。 RLC電網(wǎng)絡如圖（）所示，u(t)為輸入，流過電阻的電流為輸出，試列寫該網(wǎng)絡的狀態(tài)方程及輸出方程。閱讀和學習是一種非常好的習慣，堅持下去，讓我們共同進步。 圖（）為某一級倒立擺系統(tǒng)示意圖。 圖（） 圖（）因此，系統(tǒng)在N(s)為輸入時的傳遞函數(shù)為 同樣可
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