機械控制工程基礎(chǔ)第四章習(xí)題解答(完整版)
【正文】 根據(jù)變換趨勢得到Nyquist圖。 （3）在處，折線斜率增加40dB/dec，即由20dB/dec變?yōu)?0dB/dec；在處，折線斜率增加20dB/dec，即由60dB/dec變?yōu)?0dB/dec；在處，折線斜率增加20dB/dec，即由80dB/dec變?yōu)?0dB/dec，即得到對數(shù)幅頻特性曲線，如圖。《機械工程控制基礎(chǔ)——學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與題解》，P97，題4。最大值與零頻值之比為相對諧振峰值答案：閉環(huán)傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)的頻率特性為幅頻特性為對于，令，化簡得即解得題目：諧振頻率及相對諧振峰值反映了瞬態(tài)響應(yīng)的 和 。答案：一致。答案：速度、相對穩(wěn)定性題目：關(guān)于最小相位系統(tǒng)說法正確的是 【 】 A. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在復(fù)平面[s]右半面上沒有零點和極點 B. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在復(fù)平面[s]右半面上沒有極點 C. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在復(fù)平面[s]右半面上沒有零點 D. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在復(fù)平面[s]右半面上有極點答案：A題目：以下系統(tǒng)中屬于最小相位系統(tǒng)的是 【 】A． B． C． D． 分析與提示：系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面左半平面的系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。分析與提示：常用的頻域性能指標(biāo)有：零頻值、復(fù)現(xiàn)頻率與復(fù)現(xiàn)帶寬、截止頻率和截止帶寬、諧振頻率及相對諧振峰值、剪切率等。（2）畫出典型環(huán)節(jié)幅頻特性曲線, 相頻特性曲線；從而得到系統(tǒng)幅頻特性曲線和相頻特性曲線，如上圖所示。答案：系統(tǒng)頻率特性為：ImRe其中 , , 當(dāng)w=0時，90o ，,當(dāng)時，0 , 180o, , Nyquist圖為：題目：試?yán)L制傳遞函數(shù)為的Nyquist圖。線B、極坐標(biāo)圖上的負(fù)實軸對應(yīng)于波德圖上的180176。答案：穩(wěn)態(tài)響應(yīng)題目：以下關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述，錯誤的的是 【 】 A．都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 B．都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān) C．與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系 D．與系統(tǒng)的微分方程無關(guān)分析與提示： 傳遞函數(shù)和頻率特性和初始狀態(tài)有關(guān)答案：D題目：當(dāng)w從0→∞變化時，端點的軌跡為頻率特性的極坐標(biāo)圖，稱為 。答案：B、C、E題目：通常將 和 統(tǒng)稱為頻率特性。答案：B
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