【正文】 ，其脈沖響應(yīng)為（C）。P1618RLC電路解：根據(jù)克希荷夫定律，有： 拉氏變換后，將后兩式代入第一式，整理得： 故傳遞函數(shù)為： 式中。P1921（）答：1）使輸出提前，改善系統(tǒng)的快速性；2）增加系統(tǒng)阻尼，減小系統(tǒng)超調(diào)量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；3）強(qiáng)化系統(tǒng)噪聲干擾作用，提高噪聲靈敏度，增大因干擾引起的誤差。 答：1）彈簧：；2）粘性阻尼：；3）質(zhì)量：）所示，利用系統(tǒng)匡圖等效變換原則確定題31圖b）所示系統(tǒng)函數(shù)方框中的內(nèi)容A、B。P25：輸出量和輸入量的動(dòng)力學(xué)關(guān)系為一階微分方程形式的環(huán)節(jié)。P12：系統(tǒng)由于初始條件引起的瞬態(tài)響應(yīng)過程。P21（輸入量和輸出量）保持不變。P29（零點(diǎn)），單不存在（公共極點(diǎn)）。P29，且與輸入或輸出無關(guān) ，且與輸入或輸出無關(guān)，且與輸入和輸出有關(guān) ，且與輸入和輸出有關(guān)（Ｃ）。P10（導(dǎo)數(shù)） （積分）（導(dǎo)數(shù)） （積分），則該系統(tǒng)的換向工作狀態(tài)為（A）。P7：是指在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，消除系統(tǒng)輸出量與給定輸入量之間偏差的快慢程度。P23（希望值）。P34 ( B )。p3 （C的變化）。. .. . ..《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》習(xí)題及解答目　錄第１章 緒論第２章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第３章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析第４章 控制系統(tǒng)的頻域分析第５章 控制系統(tǒng)的性能分析第６章 控制系統(tǒng)的綜合校正第７章 模擬考試題型及分值分布第1章 緒論一、選擇填空題（正向作用）。P6 （負(fù)反饋）。p3 ( B )。P6，被控量與期望值一致的控制系統(tǒng)為（無差系統(tǒng)）p6，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后將（重新恢復(fù)到）原來的平衡狀態(tài)。P7：是指系統(tǒng)響應(yīng)的動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后，被控量與希望值之間的誤差值，誤差值越小準(zhǔn)確性越高。P11 （ A ）。p16 ，則單位反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（ A ）p2728A. B. C. D.（Ａ）p20 （Ｃ）p27（Ａ）p17 (s)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)與（Ｃ）p2728 （Ｄ）p10 ，它的輸入輸出傳遞函數(shù)是（Ａ）p17 ，將使系統(tǒng)（Ａ）p21 （B）p30（） B. 輸入量和輸出量保持不變 D. 輸出量和反饋量保持不變（Ｂ）p10 ，可有不同的（Ｂ）p17 （Ｂ）p1112 （Ｂ）p19 （Ａ）p17 （Ｂ）p18 （Ｃ）p10 （Ｂ）p13 （Ｂ）p1617 （Ｃ）p19A. B. +Ts（Ｄ）p23A. B. +Ts（Ｃ）p17 ，則輸出量隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷地增加，增長(zhǎng)斜率為（Ｂ）p21 +1/T （Ａ）p1617 （C）p27（A）p12 （A）p12 ，只與系統(tǒng)本身的（D）p1617A. 實(shí)際輸入量 ，參數(shù)（ B ）p2223 （ C ）p22 （ C ）p1921 （ B ）p22 ，其輸出量將（ A ）p21 ，則該系統(tǒng)為（ B ）p1112 （A）p16（B）p21 ，其脈沖響應(yīng)為（Ｂ ）p21 ＋1/T （ D ）。P29（時(shí)間）的積累。P30（時(shí)間）的積累。P115：指閉環(huán)系統(tǒng)中前向通道傳遞函數(shù)與反饋傳遞函數(shù)之積。P22：輸出量和輸入量的動(dòng)力學(xué)關(guān)系為二階微分方程形式的環(huán)節(jié)。p3031 (a) (b)圖答：根據(jù)系統(tǒng)框圖等效原則，由圖a）得）所示，利用系統(tǒng)匡圖等效變換原則確定圖b）。P16171）傳遞函數(shù)的基本模型：2）傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)增益模型式中，——控制系統(tǒng)的增益；——控制系統(tǒng)的零點(diǎn)；——控制系統(tǒng)的極點(diǎn)。，為彈簧剛度，為阻尼器阻尼系數(shù)，為系統(tǒng)的輸入信號(hào)，為系統(tǒng)的輸出信號(hào)，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。p46A. B. C. D.（C）。P6061，系統(tǒng)跟蹤（ 斜坡信號(hào) ）的穩(wěn)態(tài)誤差也越小。P5053＝0處的斜率越大，系統(tǒng)的（響應(yīng)速度）越快。其調(diào)整時(shí)間為（3T）。P50（阻尼比 ）減小而振蕩幅度增大。P62：指t→∞時(shí)系統(tǒng)的輸出狀態(tài)，表征系統(tǒng)輸出量最終復(fù)現(xiàn)輸入量的程度。P45答：1）系統(tǒng)的唯一極點(diǎn)位于s復(fù)平面左側(cè)，系統(tǒng)單調(diào)上升無振蕩地收斂于穩(wěn)態(tài)值，是穩(wěn)定系統(tǒng)；2）時(shí)間常數(shù)越小系統(tǒng)慣性越小，響應(yīng)速度越快；3）調(diào)整時(shí)間ts=4T（誤差范圍△＝177。P62答：1）極點(diǎn)在s復(fù)平面上距離虛軸越近，系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)響應(yīng)模態(tài)幅值衰減越快，動(dòng)態(tài)響應(yīng)的過渡過程時(shí)間越短；2）極點(diǎn)距離實(shí)軸越遠(yuǎn)，系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)響應(yīng)模態(tài)振蕩頻率越高；3）極點(diǎn)距離原點(diǎn)越遠(yuǎn)，則對(duì)應(yīng)項(xiàng)模態(tài)幅值越小，對(duì)系統(tǒng)的過渡過程影響越小。P61答：1）極點(diǎn)為互不相等的實(shí)數(shù)極點(diǎn)時(shí)，則系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)形式為：；2）極點(diǎn)中有共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)時(shí)，則系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)形式將出現(xiàn)：或；3）極點(diǎn)中出現(xiàn)相等的重實(shí)數(shù)極點(diǎn)時(shí)，則系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)形式將出現(xiàn)：；4）極點(diǎn)中出現(xiàn)重復(fù)數(shù)極點(diǎn)時(shí)，則系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)形式將出現(xiàn)：或5）極點(diǎn)既有互異的實(shí)數(shù)極點(diǎn)、共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)、又有重實(shí)數(shù)極點(diǎn)、重復(fù)數(shù)極點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)形式是上述幾種形式的線性組合。五、計(jì)算應(yīng)用題，1）計(jì)算系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比；2）確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。由傳遞函數(shù)得：由留數(shù)定理求得系數(shù)為：；對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行拉氏反變換得系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為調(diào)整時(shí)間為：5．一階系統(tǒng)微分方程為，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和單位階躍響應(yīng)。其中，彈簧與活塞剛性聯(lián)接，忽略運(yùn)動(dòng)件的慣性力，且設(shè)為輸入位移，為輸出位移，彈簧剛度，為粘性阻尼系數(shù)，求輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)。相位線相交處頻率（C）p70 －180176。p8081，則其穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)相位為輸入信號(hào)（頻率）的函數(shù)。p72（＝1）p78。P79（零點(diǎn)和極點(diǎn)）均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。P70：開環(huán)頻率特性極坐標(biāo)曲線與負(fù)實(shí)軸相交的頻率，或開環(huán)對(duì)數(shù)相頻特性曲線與Bode圖上180176。求出系統(tǒng)輸出的頻率響應(yīng)，再求出輸出頻率響應(yīng)的幅值與輸入信號(hào)幅值之比（即系統(tǒng)的幅頻特性），以及輸出頻率響應(yīng)與輸入信號(hào)之間的相位之差（即系統(tǒng)的相頻特性）；2）方法2：由傳遞函數(shù)求。1）極座標(biāo)圖上＝1的單位圓對(duì)應(yīng)于對(duì)數(shù)幅頻特性圖上＝0的零分貝線；當(dāng)＞1時(shí)，＞0；當(dāng)＜1時(shí)，＜0。它們之間的相互關(guān)系為：；五、計(jì)算應(yīng)用題。試確定該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)及幅頻特性。所以系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。解：系統(tǒng)的頻率特性為 幅頻特性和相頻特性分別為 令由得，即：，解得：由=0，即：，可解得第5章 控制系統(tǒng)的性能分析一、選擇填空題，能使系統(tǒng)處于自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的干擾輸入信號(hào)是（D）p98 （A）p114 (s)，開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的誤差信號(hào)為（C）p118(s)－H(s)X0(s) (s)－X0(s) (s)－X0(s) (s)－H(s)X0(s)，則肯定是（B）p100 （A）p114 （C）p112114A.＞0和＜0 B.＜0和＞1 C.＞0和＜0 D.＜0和＞0（C）p100101 ，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù)為2個(gè)，則系統(tǒng)的開環(huán)極坐標(biāo)曲線將（C）p108（0，j0）1圈 （0，j0）1圈（－1，j0）1圈 （－1，j0）1圈，則（C）p105 ，該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況是（A）p112 ，則（C）p105 ，在設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)使穿越頻率附近的斜率為（B）p112114 dB/dec dB/dec C.＋40 dB/dec D.＋20 dB/dec（A）p118 13閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的偏差信號(hào)為（A）p118(s)－H(s)X0(s) (s)－X0(s) (s)－X0(s) (s)－H(s)X0(s)，則在擾動(dòng)量作用點(diǎn)的前向通路中應(yīng)含有（B）p119120 （A）p118119(s)＝1 (s)＝1 (s) H(s)＝1 (s)＝1（B）p114115 （C）p125 （－1，j0）的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的（C）p108 （A）p114 （C）p120122 B.∞ D. （B）p114115 ，對(duì)應(yīng)的相頻特性（B）p112114A. B. C. ，加大增益將使系統(tǒng)的（B）p112115 24.Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為（A）p120122 B.∞ D. ，開環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的（A）p120122 （C）p120122 ，則其（A）p132 28.Ⅰ型系統(tǒng)能夠跟蹤斜坡信號(hào)，但存在穩(wěn)態(tài)誤差，其穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)等于（B）p120122 C.∞ （B）p120122 B.∞ D. （A）p112114 ，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性愈好，且（C）p132 32.Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于（C）p120122 C.∞ （D）p120122 34.Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為（C）p120122 B.∞ D. （C）p110A.（－∞，0）的區(qū)間 B.（－∞，0］的區(qū)間 C.（－∞，－1）的區(qū)間 D.（－∞，－1］的區(qū)間（C）p120122，開環(huán)增益增大而愈高 ，開環(huán)增益減小而愈高，開環(huán)增益增大而愈高 ，開環(huán)增益減小而愈高（－1，＋∞），則該閉環(huán)系統(tǒng)一定（A）p105113 C. 不穩(wěn)定 （A）p120122