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機械控制工程基礎(chǔ)第四章習題解答-在線瀏覽

2025-05-12 04:21本頁面
  

【正文】 應(yīng)于波德圖上的180176。線C、極坐標圖上的正實軸對應(yīng)于波德圖上的180176。極坐標圖上的正實軸對應(yīng)相位角0176。dB020dB/dec答案:B、D題目:某環(huán)節(jié)頻率特性對數(shù)幅頻特性圖如圖所示,則該環(huán)節(jié)是【 】A.比例環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié)ImRe0答案:D題目:某環(huán)節(jié)頻率特性Nyquist圖如圖所示,則該環(huán)節(jié)是【 】A.比例環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié)答案:C題目:頻率特性Nyquist圖為單位圓,則該環(huán)節(jié)是【 】A.比例環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.延時環(huán)節(jié)答案:D題目:單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=50(+1)/s2(4s+1),試繪制其開環(huán)Nyquist圖。答案:系統(tǒng)頻率特性為:其中 , ImRe , 當w=0時,180o ,,當時,0 , 180o, , Nyquist圖為: 題目:系統(tǒng)的Nyquist圖為【 】ImRe01A.ImRe01B.ImRe01C.ImRe01D. 答案:B題目:單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試繪制其開環(huán)Nyquist圖。答案:系統(tǒng)頻率特性為:其中ImRe01,且又因,系統(tǒng)頻率特性的Nyquist曲線為一個位于第三象限的半圓,Nyquist圖如下所示。答案:系統(tǒng)頻率特性為:其中ImRe10當時當時Nyquist圖為半徑為10的圓,如下圖所示題目:試繪制傳遞函數(shù)為的對數(shù)幅頻特性曲線。 (2)找出橫坐標,縱坐標為的點,過該點作斜率為20dB/dec的直線。題目:單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(1)試分析組成系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)及其轉(zhuǎn)角頻率;(2)畫出系統(tǒng)對應(yīng)的漸進線幅頻特性曲線;(3)畫出系統(tǒng)相應(yīng)的近似相頻特性曲線;(注:以虛線表示各典型環(huán)節(jié)幅、相頻率特性曲線
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