機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(已修改)
2025-08-17 20:15 本頁(yè)面
【正文】 機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 一、課程簡(jiǎn)介 課程 性質(zhì) ：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的一門重要的 技術(shù)基礎(chǔ)課 。 教學(xué)學(xué)時(shí) ： 40h/1~12周 先修課程 ：復(fù)變函數(shù)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、交流電路理論等 后續(xù)課程 ：為專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)課打下一定基礎(chǔ)。如：機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、數(shù)控機(jī)床等。 課程目的 ：本課程是數(shù)理基礎(chǔ)課與專業(yè)課程之間的 橋梁 。通過(guò)本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生逐步學(xué)會(huì)運(yùn)用“ 系統(tǒng) ”、“ 動(dòng)態(tài) ”的觀點(diǎn)，運(yùn)用控制理論的方法，解決機(jī)械工程中的實(shí)際問(wèn)題。 課程簡(jiǎn)介 教 材： 曾孟雄編 《 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 》 ，電子工業(yè)出版社， 2022 教材結(jié)構(gòu) 1）將各種實(shí)際研究對(duì)象抽象為 “ 系統(tǒng) ” 2）對(duì)研究對(duì)象問(wèn)題建立數(shù)學(xué)模型 3) 在一定輸入下分析系統(tǒng)的性能： 時(shí)域分析 頻率分析 4）系統(tǒng)校正，使系統(tǒng)全面滿足性能指標(biāo)要求 緒 論 基本要求 （ 1）了解機(jī)械工程控制論的基本含義和 研究對(duì)象 ,學(xué)習(xí)本課程的目的和任務(wù)； 掌握廣義系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的含義。 （ 2） 了解系統(tǒng)、 廣義系統(tǒng) 的概念， 了解系統(tǒng)的基本特性；了解系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型和靜態(tài)模型之間的關(guān)系。 （ 3） 掌握 反饋 的含義， 學(xué)會(huì)分析動(dòng)態(tài)系統(tǒng)內(nèi)信息流動(dòng)的過(guò)程， 掌握系統(tǒng)或過(guò)程中存在的反饋。 （ 4） 了解廣義系統(tǒng)的幾種分類方法； 掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理、組成； 學(xué)會(huì)繪制控制系統(tǒng)的方框圖。 （ 5） 了解控制系統(tǒng)中基本名詞和基本變量。 （ 6） 了解正反饋、負(fù)反饋、內(nèi)反饋、外反饋的概念。 （ 7） 了解對(duì)控制系統(tǒng)的 基本要求 。 重點(diǎn)與難點(diǎn) 本章重點(diǎn) （ 1） 學(xué)會(huì)用系統(tǒng)論、信息論的觀點(diǎn)分析廣義系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性、信息流， 理解信息反饋的含義及其作用。 （ 2） 掌
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