機械控制工程2章-2(存儲版)
【正文】 =1，系統(tǒng)稱為 單位 反饋系統(tǒng) 。 N(s) C(s) H(s) B(s) Xo2(s) + G2(s) + G1(s) Xi(s)=0 + E(s) E(s)= Xi(s) B(s)= B(s) ? ? ? ?? ? ? ?sGsB sCsG 11 39。 Xi(s) G1(s) Xo(s) N(s)+ G2(s) 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 五、干擾作用下的傳遞函數(shù) Xi(s) G1(s) E(s) B(s) H(s) C(s) + G2(s) + + N(s) Xo(s) 設輸入為 Xi(s)， 視干擾 N(s)=0，輸出為 Xo1(s)。H(s) 量綱是 G(s)量綱的倒數(shù) 。 Notes: 1. 零點和極點的數(shù)值完全取決于系統(tǒng)結構和參數(shù)。 uo i R C ui L 11)()()(2 ???? R CsLCssUsUsGiokcsmssFsYsG???? 21)()()(m y(t) f(t) k c 傳遞函數(shù)求取步驟 。 嚴格來講輸入輸出量不同，系統(tǒng)就不同，傳遞函數(shù)也不同。167。 同一系統(tǒng)以不同的變量作輸出量，以給定的值或不同位置的干擾作輸入量，傳遞函數(shù)將各不相同。 7. 傳遞函數(shù)可以是無量綱，也可是有量綱；量綱由輸入、輸出物理量決定 8. 物理性質(zhì)不同的系統(tǒng)可以具有相同類型的傳遞函數(shù)。 而極點 pj (j =1,2,…, n)稱為 特征根 。 B(s) Xi(s) G(s) E(s) B(s) H(s) Xo(s) 2) 因為 B(s)和 E(s)在相加點處的量綱相同，所以 GK(s)無量綱。 例： ? ? 59 5103 ??? ?? sss ssG KH(s) G(s) + G(s) + H=1 ? ? ? ?151051011 223 ?? ???? ?????? sss ssss sG HGGHGsGKKB 2321013,21??????zjpp零點：極點：分別令分子、分母為零，得到 1個零點， 3個極點： 設有
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