機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第五章-練習(xí)習(xí)題及-解答(存儲(chǔ)版)
【正文】 yquist圖為： 系統(tǒng)含積分環(huán)節(jié)1個(gè)，作輔助線如上圖， 開環(huán)右極點(diǎn)P=0，包圍（1，j0）點(diǎn)N=0， 故N=P/2，系統(tǒng)穩(wěn)定。線；極坐標(biāo)圖上的單位圓對(duì)應(yīng)于波德圖上的0分貝線。分析與提示：正半次穿越是對(duì)數(shù)相頻特性曲線始于180o向上。答案：C、E習(xí)題四題型：多項(xiàng)題題目：下列各個(gè)量中反映系統(tǒng)快速性的量是【 】A. 調(diào)整時(shí)間 B. 超調(diào)量 C. 相位裕度 D. 幅值裕度E. 帶寬分析與提示：超調(diào)量反映了系統(tǒng)瞬態(tài)過程的平穩(wěn)性；相位裕度、幅值裕度反映系統(tǒng)穩(wěn)定性。積分環(huán)節(jié)：，過（1，0）點(diǎn)的直線，斜率為20dB/dec，相角為900。解：開環(huán)傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)閉環(huán)后穩(wěn)定。（4）判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。分析與提示：最小相位系統(tǒng)，必須同時(shí)具有正幅值裕度和正相位裕度，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。分析與提示：負(fù)穿越是相頻特性由上而下穿過180o線。線C、極坐標(biāo)圖上的正實(shí)軸對(duì)應(yīng)于波德圖上的180176。答案：C 習(xí)題四題型：綜合題題目：?jiǎn)挝回?fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試由Nyquist圖判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。習(xí)題四題型：填空題題目：勞斯判據(jù)為：系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是特征方程系數(shù)所組成的 ，則系統(tǒng)穩(wěn)定。 5答案：系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為即其各階系數(shù)為根據(jù)胡爾維茲判據(jù)條件 （1），即要求 （2）只需檢查，即解得 結(jié)合（1），（2），要保證系統(tǒng)穩(wěn)定，要求習(xí)題五題型：填空題題目：胡爾維茲判據(jù)不僅可以判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定，還可以根據(jù)穩(wěn)定性條件，確定 。分析與提示：胡爾維茲（Hurwitz）判據(jù)、勞斯（Routh）判據(jù)，又稱為代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)。習(xí)題一 題型：選擇題題目：關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法錯(cuò)誤的是【 】A．線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與輸入無關(guān) B．線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān) C．非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān) D．非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關(guān)分析與提示：線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與輸入無關(guān)；非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關(guān)。答案：特征方程習(xí)題一 題型：填空題題目：胡爾維茲（Hurwitz）判據(jù)、勞斯（Routh）判據(jù)又稱為 判據(jù)。
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