機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第五章-練習(xí)習(xí)題及-解答-資料下載頁(yè)
2025-08-05 08:23本頁(yè)面
【正文】 穩(wěn)態(tài)誤差E. 相位裕度分析與提示：調(diào)整時(shí)間反映了系統(tǒng)的快速性，超調(diào)量反映了系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程的平穩(wěn)性。答案：C、E習(xí)題四題型：多項(xiàng)題題目：下列各個(gè)量中反映系統(tǒng)快速性的量是【 】A. 調(diào)整時(shí)間 B. 超調(diào)量 C. 相位裕度 D. 幅值裕度E. 帶寬分析與提示：超調(diào)量反映了系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程的平穩(wěn)性；相位裕度、幅值裕度反映系統(tǒng)穩(wěn)定性。答案：A、E習(xí)題五題型：綜合題題目：設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為求使相位裕度時(shí)的a值。分析與提示：首先得到系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性，開(kāi)環(huán)幅頻特性和相頻特性，由相位裕量和幅值裕量的定義可得。答案：系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性為系統(tǒng)的幅頻特性和相拼特性分別為因時(shí)，對(duì)應(yīng)頻率為，即 （1）又因，即有得 （2）式（2）代入式（1），得，再由式（2），解得題目：某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)， （1）試寫(xiě)出標(biāo)準(zhǔn)形式的系統(tǒng)頻率特性表達(dá)式。（2）試分析構(gòu)成系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)（包括名稱．表達(dá)式．轉(zhuǎn)折頻率．幅相頻特性曲線特點(diǎn)等）。（3）試?yán)L制各典型環(huán)節(jié)及其系統(tǒng)的近似對(duì)數(shù)幅頻特性曲線和相頻特性曲線。（4）判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。解：（1） （2）系統(tǒng)由以下典型環(huán)節(jié)組成：比例環(huán)節(jié)：G1=8, ,相角為00。積分環(huán)節(jié)：，過(guò)（1，0）點(diǎn)的直線，斜率為20dB/dec，相角為900。 振蕩環(huán)節(jié)：，的兩條漸進(jìn)線為0dB線和斜率為40dB/dec的直線，轉(zhuǎn)折頻率。相頻特性由00至1800，對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)折頻率處的相角為900。 一階微分環(huán)節(jié)：，的兩條漸進(jìn)線為0dB線和斜率為+20dB/dec的直線，轉(zhuǎn)折頻率。相頻特性由00至900，對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)折頻率處的相角為+450。 （3）典型環(huán)節(jié)及統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線和相頻特性曲線如下：04020200090018002700900406012410100L1L21L321L432140dB/dec60dB/dec20dB/dec（4）開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)P=0，穿越180o線 N=1，故N≠P/2，系統(tǒng)不穩(wěn)定或開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)P=0，相位裕量g0故系統(tǒng)不穩(wěn)定題目: 對(duì)于圖示最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅頻特性圖，（1）寫(xiě)出其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；（2）求穩(wěn)定裕量 和 ；（3）判系統(tǒng)穩(wěn)定性。解：開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)閉環(huán)后穩(wěn)定。
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