3機(jī)械控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題及參考答案-資料下載頁
2025-05-30 18:03本頁面
【正文】 ，且有所以，此系統(tǒng)是穩(wěn)定的。十二、解：該系統(tǒng)開環(huán)增益K＝；有一個微分環(huán)節(jié)，即v＝－1；低頻漸近線通過（1，20lg）這點(diǎn)，即通過（1，－10）這點(diǎn)，斜率為20dB/dec；有一個慣性環(huán)節(jié)，對應(yīng)轉(zhuǎn)折頻率為，斜率增加－20dB/dec。10120系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如下所示。十三、解：該系統(tǒng)開環(huán)增益K＝100；有一個積分環(huán)節(jié)，即v＝1；低頻漸近線通過（1，20lg100）這點(diǎn)，即通過（1，40）這點(diǎn)斜率為－20dB/dec； 有兩個慣性環(huán)節(jié)，對應(yīng)轉(zhuǎn)折頻率為，斜率分別增加－20dB/dec系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如下所示。L(w)/dB173。20 dB / dec173。40 dB / dec10100 173。60 dB / decw (rad/s)0140十四、解：該系統(tǒng)開環(huán)增益K＝10；有兩個積分環(huán)節(jié)，即v＝2，低頻漸近線通過（1，20lg10）這點(diǎn)，即通過（1，20）這點(diǎn)斜率為40dB/dec；有一個一階微分環(huán)節(jié)，對應(yīng)轉(zhuǎn)折頻率為，斜率增加20dB/dec。有一個慣性環(huán)節(jié)，對應(yīng)轉(zhuǎn)折頻率為，斜率增加－20dB/dec。系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如下所示。十五、解：十六、解：一一H1/G2G1G2H2R(S)C(S)一H1/G2G1R(S)C(S)G21+ G2H2一H1/G2R(S)C(S)G1G21+ G2H2R(S)C(S)G1G21+ G2H2+G1H1十七、解：一H1G1R(S)C(S)G4+ G2G3C(S)R(S)一H1G1(G4+ G2G3)R(S)C(S)G1(G4+ G2G3)1+ G1H1(G4+ G2G3)十八、解：一一G1G3H1R(S)C(S)G2H1一H1G3R(S)C(S)G1G21+ G2H1R(S)C(S)G1G2G31+ G2H1+ G1G2H111
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