機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)資料及參考答案)-資料下載頁
2025-05-31 22:50本頁面
【正文】 答：無非主導(dǎo)極點(diǎn)； 非主導(dǎo)極點(diǎn)； 非主導(dǎo)極點(diǎn)7. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其中K為開環(huán)增益，T為時間常數(shù)。試問：答：當(dāng)r( t ) = t時，要減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差ess應(yīng)調(diào)整哪個參數(shù)，為什么？當(dāng)r( t ) = t時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 因此要減小ess，只有增大開環(huán)增益K（而與T無關(guān)） 8. 簡述相位裕量Kg的定義、計算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來。答：在奈奎斯特圖上，奈奎斯特圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)處幅值的倒數(shù)，稱幅值裕量Kg。計算公式： 在極坐標(biāo)上表示為： 四、計算題:1. 設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，試求最大超調(diào)量σp= %、峰值時間tp=。解： ∵σp=100%=% ∴ξ= ∵tp= ∴ωn= rad/s 2. 系統(tǒng)方框圖如下，試畫出其信號流圖，并求出傳遞函數(shù)。解： 信號流圖如下： 應(yīng)用梅森公式求傳遞函數(shù)： P1=G3G2，P2=G1G2 L1=G2H1，L2=G1G2H2 3. 試判斷具有下述傳遞函數(shù)的系統(tǒng)是否穩(wěn)定，其中G(s)為系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)，H(s)為系統(tǒng)的反饋通道傳遞函數(shù)：。 解： （1）系統(tǒng)特征方程： （2）s313s2410s10s010 （3）由勞斯穩(wěn)定性判據(jù)：第一列元素全大于零，故系統(tǒng)穩(wěn)定。 第 9 頁 共 9 頁
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