20xx年電視廣播-機電控制工程基礎(chǔ)形成性考核冊答案-資料下載頁
2025-10-01 11:59本頁面
【導讀】穩(wěn)定性、準確性（精度）和快速性（相對穩(wěn)定性。，人工調(diào)節(jié)過程包括哪些內(nèi)容？2)．的大小和方向根據(jù)偏差大小和方向調(diào)節(jié)調(diào)壓器，控制加熱電阻絲的電流以調(diào)節(jié)溫度回復到要求值。，當給定量或擾動量突然增加時，輸出量的暫態(tài)過程可能有哪些？用，即系統(tǒng)的輸出量對控制量沒有影響。系統(tǒng)輸出全部或部分地返回到輸入端，此類系統(tǒng)稱為反饋控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和復合控制系統(tǒng)。8．舉例說明什么是隨動系統(tǒng)。隨動系統(tǒng)應用極廣，如雷達自動跟蹤系統(tǒng)，火炮自動瞄準。現(xiàn)的，還有許多生產(chǎn)過程則因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生產(chǎn)，深水作業(yè)以及火箭或?qū)椀闹茖У?。在這種情況下，自動控制更加顯示出其巨大的作用。件）的傳遞函數(shù)。其中稱ξ為系統(tǒng)的阻尼比，n為無阻尼自振蕩角頻率。8．線性微分方程的各項系數(shù)為常數(shù)時，稱為定常系統(tǒng)。
【正文】 13ω B、 5√ω2:1 ejtg1ω C、 5√ω2:1 ejtg13ω D、 5ejtg1ω 下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的有 ( D ) A、 s。1(5s:1)(s:1) B、 1。Ts1:T1s(T0) C、 s:1(2s。1)(s。1) D、 s:2(s:3)(s:2) 題圖中 R－ C 電路的幅頻特性為 ( B ) A、 1√1:Tω2 B、 1√1:（ Tω） 2 C、 1√1。（ Tω） 2 D、 1┃ 1:Tω ┃ 三、最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如下圖所示，試分別確定各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 四、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（ s） = 2（ 2s:1） (8s:1)，試繪制系統(tǒng)的漸近對數(shù)幅頻特性曲線。 五、試求圖示網(wǎng)絡(luò)的頻率特性。 此為微分方程和傳遞函數(shù)。 將圖中 60 改為 20lg2，ω 1 為 1/8，ω 2 為 112，頂峰直線部分 0dB/dec,斜線部分為 20 dB/dec，其余不變。 作業(yè) 一、判斷題 1． PI 校正為相位滯后校正。 （ 正確 ） 2．系統(tǒng)如圖所示， )(sGc 為一個并聯(lián)校正裝置，實現(xiàn)起來比較簡單。 正確 3．系統(tǒng)校正的方法，按校正裝置在系統(tǒng)中的位置和連接形式區(qū)分，有串聯(lián)校正、并聯(lián) (反饋 )校正和前饋（前置）校正三種。 正確 4．按校正裝置 Gc(s)的物理性質(zhì)區(qū)分，又有相位超前 (微分 )校正，相位滯后 (積分 )校正，和相位滯后 — 超前 (積分 微分 )校正。 正確 5．相位超前校正裝置的傳遞函數(shù)為 Gc(s)=1:aTs1:Ts，系數(shù) a 大于 1。 正確 6．假設(shè)下圖中輸入信號源的輸出阻抗為零，輸出端負載阻抗為無窮大，則此網(wǎng)絡(luò)一定是一個無源滯后校正網(wǎng)絡(luò)。 錯誤 7．下圖中網(wǎng)絡(luò)是一個無源滯后校正網(wǎng)絡(luò)。 正確 8．下圖所示為一個系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性，該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 錯誤 9．利用相位超 前校正，可以增加系統(tǒng)的頻寬，提高系統(tǒng)的快速性，但使穩(wěn)定裕量變小 .錯誤 10．滯后－超前校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)的一般形式為： Gc(s)=(1:bT1s)(1:aT2s)(1:T1s)(1:T2s) ，式中 a1， b1 且 bT1aT2。 正確。 二、單項選擇題 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ A ）上相等。 A、幅頻特性的斜率 B、最小幅值 C、相位變化率 D、穿越頻率 ω從 0 變化到 +∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（ A） 。 一階微分環(huán)節(jié) G(s)=1+Ts，當頻率ω =1/T 時，則相頻特性∠ G(jω )為 （ A ） 176。 176。 176。 176。 4 最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（ D ） 、 某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) G(s)=100s:110s:1，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（ D ） A.(0， j0) B.(1， j0) C.(1， j1) D.(10， j0) 一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（ B ）性能。 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 K/（ Ts+1），它的對數(shù)幅頻率特性 L(ω )隨 K 值增加而（ A ） 設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 G（ s） =K/S，則其頻率特性幅值 A(ω )=（ A ） A. /ω B. K/ω 2 1/ω D. 1/ω 2 在轉(zhuǎn)折頻率附近，二階振蕩環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性將出現(xiàn)諧振峰值，其大小和（ A ）有關(guān)。 在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（ B）來求得輸出信號的幅值。 三、 什么是 PI 校正？其結(jié)構(gòu)和傳遞函數(shù)是怎樣的？ PI 校正又稱為比例－積分校正，其結(jié)構(gòu)圖如圖所示。 PI 校正器的傳遞函數(shù)為 四、已知某最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 G（ s） = K（ sω1:1） (sω2:1)，參數(shù)： 20lgK=L（ω） =60db,K=1000,繪制出系統(tǒng)的近似對數(shù)幅頻特性曲線。 五、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（ s） H（ s） = 300s（ s2:2s:100） ，試用對數(shù)穩(wěn)定判劇判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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