【導讀】1.控制的任務實際上就是形成控制作用的規(guī)律,使不管是否存在——,均能使被控制對象的輸出量滿足值的要求。2.我們把——直接或間接地反饋到輸入端,形成——參與控制的系統(tǒng),稱作閉環(huán)控制系統(tǒng)。3.在初條件為零時,系統(tǒng)與之比稱為線性系統(tǒng)(或元件)的傳遞函數(shù)。4.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換結果為。5.如果系統(tǒng)的數(shù)學模型方程是——的,這種系統(tǒng)叫線性系統(tǒng)。6.過渡過程時間或調(diào)節(jié)時間是指量與穩(wěn)態(tài)值之間的偏差達到允許范圍并維持在此允許范圍以內(nèi)所需的時間。7.ωn和ζ這兩個參數(shù)是決定二階系統(tǒng)瞬態(tài)特性的非常重要的參數(shù),那么可把二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)寫成含有這兩個參數(shù)的標準式,即GB=。均原函數(shù)的初值f=——,終值f(∞)一。其單位階躍響應為()。4.題圖中R—c電路的幅頻特性為()。1.步進電機控制刀架進給機構不屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。5.圖中所示的頻率特性不是一個積分環(huán)節(jié)。已知某系統(tǒng)由下述方程描述。