機(jī)械控制工程論文-閱讀頁(yè)
2025-07-13 01:49本頁(yè)面
【正文】 完整的自動(dòng)控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入單輸出，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。他主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的最優(yōu)控制問(wèn)題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。 為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對(duì)象和控制裝置按照一定的方式連接起來(lái)，組成一個(gè)有機(jī)的總體，這就是自動(dòng)控制系統(tǒng)。 在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對(duì)被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來(lái)不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控量進(jìn)行控制的任務(wù)，這就是反饋控制的原理。我們都知道無(wú)論是什么系統(tǒng)如果不能相對(duì)的穩(wěn)定那么系統(tǒng)最終會(huì)出問(wèn)題，就那電力系統(tǒng)穩(wěn)定性說(shuō)。(2)電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定指的是電力系統(tǒng)受到大干擾后，各發(fā)電機(jī)保持同步運(yùn)行并過(guò)渡到新的或恢得到原來(lái)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力，通常指第一或第二擺不失步。遠(yuǎn)距離輸電線路的輸電能力受這3種穩(wěn)定能力的限制，有一個(gè)極限。在我國(guó)，由于網(wǎng)架結(jié)構(gòu)薄弱，暫態(tài)穩(wěn)定問(wèn)題較突出，因而線路輸送能力相對(duì)國(guó)外來(lái)說(shuō)要小一些。反之，若系統(tǒng)對(duì)干擾的瞬態(tài)響應(yīng)隨著時(shí)間的推移而不斷擴(kuò)大或發(fā)生持續(xù)振蕩，則系統(tǒng)為不穩(wěn)定。 4控制理論前景從本質(zhì)上來(lái)講，我們現(xiàn)在的控制理論主要還是關(guān)于數(shù)學(xué)模型的控制理論，而不是關(guān)于實(shí)際系統(tǒng)的控制理論，盡管我們也一直研究系統(tǒng)模型中的不確定性，并且在魯棒控制與自適應(yīng)控制等領(lǐng)域取得大量深刻的理論結(jié)果。進(jìn)一步，你還可以辯解，雖然數(shù)學(xué)模型一般是經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化、抽象和假設(shè)得來(lái)的（與實(shí)際系統(tǒng)往往差別較大），但是根據(jù)其設(shè)計(jì)的控制器的實(shí)際適用范圍可能會(huì)比理論上所加的條件要寬松，這也是可信的。我們以控制理論中兩個(gè)標(biāo)志性的方法為例，一個(gè)是PID控制器，另一個(gè)是Kalman濾波器，他們都被廣泛而成功地應(yīng)用在眾多實(shí)際系統(tǒng)中。但實(shí)際應(yīng)用中，大家都知道，無(wú)論是PID控制器，還是Kalman濾波器，都可以對(duì)付相當(dāng)一大類的非線性系統(tǒng)。一個(gè)自然的問(wèn)題，你能不能從理論嚴(yán)格證明，比如著名的PID控制器或 Kalman濾波器，他們到底能被有效地應(yīng)用到多么大的一類非線性系統(tǒng)？能否從理論上嚴(yán)格刻畫(huà)出這類系統(tǒng) ？這顯然是一個(gè)根本的理論問(wèn)題，當(dāng)然具有挑戰(zhàn)性。近些年來(lái)，我們關(guān)于反饋機(jī)制最大能力的一系列定量研究就試圖回答這類問(wèn)題。再例如，采樣控制問(wèn)題。當(dāng)采樣頻率可以任意快時(shí)（快到滿足理論證明的需要），可以證明相應(yīng)的采樣控制在較廣的條件下照樣有效。這是一個(gè)典型問(wèn)題，說(shuō)明我們的理論與實(shí)際還有較大差距。面對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中大量復(fù)雜系統(tǒng)，比如工程、社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生物、環(huán)境等領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)中，對(duì)很多重大的調(diào)控問(wèn)題，我們現(xiàn)有的控制理論發(fā)揮的作用還很有限。所以我們說(shuō)當(dāng)前的控制理論遠(yuǎn)沒(méi)有成熟，還有相當(dāng)大的發(fā)展空間?？刂评碚撆c控制工程作為一門學(xué)科，研究并且提出有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析的理論與方法，用于指導(dǎo)工程實(shí)踐。控制系統(tǒng)由于其應(yīng)用面的廣闊性以及實(shí)用性，其發(fā)展?jié)摿κ强上攵?，因此，?duì)于控制理論的學(xué)習(xí)我們還正處于起跑線，而且任重道遠(yuǎn)。5432內(nèi)容20%中心明確；材料真實(shí)可信，豐富翔實(shí)；內(nèi)容具體充實(shí)。30241815結(jié)構(gòu)15%結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)規(guī)范，條理清晰，布局合理，系統(tǒng)嚴(yán)密。151297創(chuàng)新15%理念先進(jìn)，觀念新穎，觀點(diǎn)創(chuàng)新，新課程改革精神體現(xiàn)充分，體現(xiàn)以人為本的發(fā)展觀，體現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)拓展觀，體現(xiàn)教學(xué)方法的多樣化和學(xué)習(xí)方式的變革（合作性學(xué)習(xí)、探究性學(xué)習(xí)、互動(dòng)性學(xué)習(xí)），體現(xiàn)教學(xué)評(píng)價(jià)的多元化，對(duì)實(shí)施素質(zhì)教育和提高教育教學(xué)質(zhì)量有指導(dǎo)性
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