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機械控制工程基礎-展示頁

2024-08-20 20:15本頁面
  

【正文】 緒 論 基本要求 ( 1)了解機械工程控制論的基本含義和 研究對象 ,學習本課程的目的和任務; 掌握廣義系統(tǒng)動力學方程的含義。 ( 3) 掌握 反饋 的含義, 學會分析動態(tài)系統(tǒng)內(nèi)信息流動的過程, 掌握系統(tǒng)或過程中存在的反饋。 ( 5) 了解控制系統(tǒng)中基本名詞和基本變量。 ( 7) 了解對控制系統(tǒng)的 基本要求 。 ( 2) 掌握控制系統(tǒng)的基本概念、基本變量、基本組成和工作原理; 繪制控制系統(tǒng)方框圖。 二、研究對象與任務 控制論 +工程技術(shù) → 工程控制論 控制論 +機械工程 → 機械工程控制 研究對象 :研究 廣義系統(tǒng) 在一定 外界條件 下,從系統(tǒng) 初始條件出發(fā)的整個 動態(tài)過程 ,以及在這個歷程中和歷程結(jié)束后所表現(xiàn)出來的 動態(tài)特性 和 靜態(tài)特性 。 ( b)一般可建立數(shù)學模型:微分方程、傳遞函數(shù)、頻率響應函數(shù)等 ( c)系統(tǒng)具有固有特性,由結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定 ( 2) 外界條件 :指對系統(tǒng)的輸入(激勵) 包括人為激勵、控制輸入、干擾輸入等 研究對象與任務 分析系統(tǒng),就是分析 x(t)、 g(t)、 y(t)三者關(guān)系(動態(tài)歷程) ( 3) 初始條件 :系統(tǒng)在 x(0)時的狀態(tài)。 ( 4) 動態(tài)歷程 :即系統(tǒng)的輸出 y(t)隨 t而變化的過程, 或系統(tǒng)從一種穩(wěn)態(tài)到另一穩(wěn)態(tài)之間所經(jīng)歷的過程。 控制系統(tǒng)瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)過程 研究對象與任務 ( 5)系統(tǒng) 研究類型 : ( a) h(t)已定, x(t)已知,求出 y(t),通過 y(t)研究系統(tǒng)本身問題 → 系統(tǒng)分析 ( b) h(t)已定, 確定 x(t),使 y(t)符合
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