機械控制工程基礎(chǔ)第四章習(xí)題解答(更新版)
【正文】 題目：以下說法正確的有 【 】A．時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)瞬態(tài)特性B．系統(tǒng)的頻率特性包括幅頻特性和相頻特性，它們都是頻率ω的函數(shù)C．時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)動態(tài)特性D．頻率特性沒有量綱E．頻率特性反映系統(tǒng)或環(huán)節(jié)對不同頻率正弦輸入信號的放大倍數(shù)和相移分析與提示：時間響應(yīng)可分析系統(tǒng)瞬態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)性能；頻率特性有量綱也可以沒有量綱，其量綱為輸出信號和輸入信號量綱之比。答案：儲能元件 題目：時間響應(yīng)分析主要用于分析線性系統(tǒng)過渡過程，以獲得系統(tǒng)的動態(tài)特性，而頻率特性分析則將通過分析不同的諧波輸入時系統(tǒng)的 ，以獲得系統(tǒng)的動態(tài)特性。答案：B題目：極坐標圖與波德圖之間對應(yīng)關(guān)系 【 】A、極坐標圖上的實軸對應(yīng)于波德圖上的180176。答案：系統(tǒng)頻率特性為：其中 , ImRe , 當(dāng)w=0時，180o ，,當(dāng)時，0 , 180o, , Nyquist圖為： 題目：系統(tǒng)的Nyquist圖為【 】ImRe01A．ImRe01B．ImRe01C．ImRe01D． 答案：B題目：單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試繪制其開環(huán)Nyquist圖。題目：單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（1）試分析組成系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)及其轉(zhuǎn)角頻率；（2）畫出系統(tǒng)對應(yīng)的漸進線幅頻特性曲線；（3）畫出系統(tǒng)相應(yīng)的近似相頻特性曲線；（注：以虛線表示各典型環(huán)節(jié)幅、相頻率特性曲線，并對應(yīng)標注，以實線表示系統(tǒng)幅相頻特性曲線）答案：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)化為：（1）系統(tǒng)由一個比例環(huán)節(jié)（比例系數(shù)k=25）；兩個積分環(huán)節(jié)；一個一階慣性環(huán)節(jié)，其轉(zhuǎn)角頻率；一個一階微分環(huán)節(jié)，其轉(zhuǎn)角頻率組成。156題目：列出4個常用的頻域性能指標 。分析與提示：零頻值、復(fù)現(xiàn)頻率、復(fù)現(xiàn)帶寬與時域性能指標中的穩(wěn)態(tài)性能有關(guān)；諧振頻率及相對諧振峰值反映了瞬態(tài)響應(yīng)的速度和相對穩(wěn)定性；截止頻率和截止帶寬反映了瞬態(tài)響應(yīng)的
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