機械控制工程2章-2(文件)
【正文】 (s) Xo(s) 設輸入為 Xi(s)， 視干擾 N(s)=0，輸出為 Xo1(s)。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ?? ?? ? ? ? ? ?? ?? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ?sNsXsGsHsGsGsGsNsHsGsGsGsXsHsGsGsGsGsNsGsXsGsXsXsXiiNiiooo??????????????1212212212121111Notes: 1)若實際系統(tǒng)滿足 ∣ G1G2H ∣ 1，且 ∣ G1H ∣ 1，則 ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 為極小值。 Xi(s) G1(s) Xo(s) N(s)+ G2(s) 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 2)若系統(tǒng)無反饋，即 H(s) = 0， 系統(tǒng)為開環(huán)系統(tǒng)。 N(s) C(s) H(s) B(s) Xo2(s) + G2(s) + G1(s) Xi(s)=0 + E(s) E(s)= Xi(s) B(s)= B(s) ? ? ? ?? ? ? ?sGsB sCsG 11 39。 5) 開、閉環(huán)傳遞函數(shù)各有零點與極點。 2) 若 H(s)=1，系統(tǒng)稱為 單位 反饋系統(tǒng) 。 也可認為是一個無反饋的開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。若為復數(shù)，必須共軛成對出現(xiàn)。 Ui C2 R2 Uo R1 C1 i1 i2 i 解 1： 增設中間變量 i1， i2 ， i， 有 ???????????????????2112111212221)(1iCRdtiRdCiiiiidtCiRuuiRuooi拉式變換，并消去 i1， i2 ， i )1()1)(1( )1)(1()( )()(1122211122???????SCRSCRSCRSCRSCRsUsUsGio解 2： 用復阻抗求解 Z1 Z2 ? ?212)()(ZZZsUsUsGio??? 22
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