機械控制工程論文(編輯修改稿)
2024-07-25 01:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 提出了對于估計與預(yù)測有效地卡爾曼濾波，證明了對偶性。 4）羅森布洛克（）、歐文斯（）和麥克法輪（）研究了使用于計算機輔助控制系統(tǒng)設(shè)計的現(xiàn)代頻域法理論，將經(jīng)典控制理論傳遞函數(shù)的概念推廣到多變量系統(tǒng)，并探討了傳遞矩陣與狀態(tài)方程之間的等價轉(zhuǎn)換關(guān)系，為進一步建立統(tǒng)一的線性系統(tǒng)理論奠定了基礎(chǔ) 5）20世紀70年代奧斯特隆姆（瑞典）和朗道（法國，）在自適應(yīng)控制理論和應(yīng)用反面做出了貢獻。、主要成果 現(xiàn)代控制理論的提出，促進了非線性控制、預(yù)測控制、自適應(yīng)控制、魯棒性控制、智能控制等分支學(xué)科的發(fā)展。進而為解決因工業(yè)過程的復(fù)雜性而帶來的困難。、大系統(tǒng)理論階段與智能控制理論階段（70年代初期至現(xiàn)在）大系統(tǒng)理論，是指規(guī)模龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、變量眾多、關(guān)聯(lián)嚴重、信息不完備的信息與控制系統(tǒng)智能控制系統(tǒng)是具有某些仿人智能的工程控制與信息處理系統(tǒng)，其中最典型的是智能機器人。、控制系統(tǒng)的特點是指眾多因素復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如宏觀經(jīng)濟系統(tǒng)、資源分配系統(tǒng)、生態(tài)和環(huán)境系統(tǒng)、能源系統(tǒng)等、控制思路基于時域法為主，通過大系統(tǒng)的多級遞階控制、分解—協(xié)調(diào)原理、分散最優(yōu)控制和大系統(tǒng)模型降階理論，解決大系統(tǒng)的最優(yōu)化。、發(fā)展事件回顧 1）60年代初期，Smith提出采用性能模式識別器來學(xué)習(xí)最優(yōu)控制法以解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。 2）1965年Zadeh創(chuàng)立模糊集和論，未解決負載系統(tǒng)的控制問題提供了強有力的數(shù)學(xué)工具。 3）1966年,Mendel提出了“人工智能控制”的概念。 4）1967年，Leondes和Mendel正式使用“智能控制”，標志著智能控制思路已經(jīng)形成。70年代初期，傅京孫、Gloriso和Saridis提出分級遞階智能控制。并成功應(yīng)用于核反應(yīng)、城市交通控制領(lǐng)域。 5）70年代中期，Mamdani創(chuàng)立基于模糊語言描述控制規(guī)則的模糊控制器，并成功用于工業(yè)控制。 6）80年代以來專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及應(yīng)用對智能控制器著促進作用。2自動控制理論的研究對象及任務(wù)自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制，二戰(zhàn)期間為了設(shè)計和制造飛機及船用自動駕駛儀，火炮定位系統(tǒng)，雷達跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備，進一步促進并完善了自動控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后，以形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入單輸出，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。 20世紀60年代初期，隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計算機的應(yīng)用，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動控制理論跨入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論。他主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的最優(yōu)控制問題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前，自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論，信息論，仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。 為了實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的總體，這就是自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構(gòu)的總體，它可以采用不同的原理和方式對被控對象進行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。 在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對被控裝置施加的
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