機械控制工程基礎復習與總結(編輯修改稿)
2024-11-30 12:11 本頁面
【文章內容簡介】 瞬態(tài)響應及誤差分析 時間響應的概念： 選擇試驗信號的原則（ 處理 ） （ a） （ b） (c) (d) (e) ： （ a）其拉斯變換 L[t]=1/t ：（ b）其拉斯變換 L[t]=1/t2 ：（ c）其拉斯變換 L[t]=1/t3 ： （ d）其拉斯變換 L[t]=1 ：（ e）其拉斯變換 L[t]=Aw/(s2+w2) 瞬態(tài)響應：在某一輸入信號的作用下，系統(tǒng)的輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應過程 穩(wěn)態(tài)響應：在時間 t 趨于無窮大時，系統(tǒng)的輸出穩(wěn)定狀態(tài) 一階系統(tǒng)的時間響應： 由一階微分方程描述的系統(tǒng)（慣性環(huán)節(jié)） ：系統(tǒng)輸出的拉斯變換等于系統(tǒng)傳遞函數(shù)與輸入量拉氏變換的乘積。 ????(??)= ??????+??????(??)= ??????+?? ???? 響應： ????(??)= ???????????? 其中： T ???? ???? = 4T 誤差范圍 2% ???? = 3T 誤差范圍 3% 這個系統(tǒng)的瞬態(tài)響應取決于時間常數(shù) T 值大的環(huán)節(jié)， T 值小對系統(tǒng)瞬態(tài)響應的影響很小 ：輸入量的拉斯變換為 1 ????(??)= ??????+?? 響應： ????(??)= ????????????? 這個系統(tǒng)的特性只取決于組成系統(tǒng)的參數(shù)，不取決于外作用的形式。 二階系統(tǒng)的時間響應： 由二階微分方程描述的系統(tǒng) ： ??(??)= ??????(??????+??)= ??????(??+??????) 式中 ω —— 無阻尼固有頻率 ε —— 系統(tǒng)的阻尼比 T —— 時間常數(shù) K —— 開環(huán)增益 關系： 令分母為零，即得二階系統(tǒng)的特征方程： s2+2????s+??2=0 求的極點： 當 0ε 1 時，欠阻尼，系統(tǒng)的時間響應具有振蕩特性 當 ε =1 時，臨界阻尼， 當 ε 1 時，過阻尼，系統(tǒng)的時間響應均無振蕩 當 ε =0 時，零阻尼，系統(tǒng)的時間響應為持續(xù)的等幅振蕩 ： ： 瞬態(tài)響應 的性能指標： （ ） ： ???? = ?????????= ?????????√??????? ： ???? = ??????= ??????√1???2 ？峰值時間等于阻尼振蕩周期的一半 ： ???? = ???????/√1???2 ： ???? = 4?????? 誤差為 ???? = 3?????? 誤差為 穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算： 系統(tǒng)誤差 e(t)=希望輸出
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