控制工程基礎(chǔ)考卷帶答案復習資料(編輯修改稿)
2025-07-21 23:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 統(tǒng)的性能，而是通過系統(tǒng)對正弦函數(shù)的穩(wěn)態(tài)響應來分析系統(tǒng)性能，它將傳遞函數(shù)從復域引到頻域中進行分析。利用頻率特性分析不必求解微分方程就可估算出系統(tǒng)的性能，從而簡單、迅速地判斷某些環(huán)節(jié)或參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響，并能指明改進系統(tǒng)性能的方向。4，傳遞函數(shù)的零、極點和放大系數(shù)對系統(tǒng)性能的影響有哪些？答：1，極點決定系統(tǒng)固有運動屬性。 2，極點的位置決定模態(tài)的斂散性，即決定穩(wěn)定性、快速性。3，零點決定運動模態(tài)的比重。4，傳遞系數(shù)決定了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)傳遞性能。控制工程基礎(chǔ)一、 填空題(每空1分，共20分)1. 傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng),在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。2. 瞬態(tài)響應是系統(tǒng)受到外加作用激勵后，從初始狀態(tài)到最終或穩(wěn)定狀態(tài)的響應過程。3. 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為負實根或負實部的復數(shù)根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在復平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。4. I型系統(tǒng)在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為 0 ，在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為 ∞ 。5. 頻率響應是系統(tǒng)對正弦輸入穩(wěn)態(tài)響應，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。6. 如果系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復到原來的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)是(漸進)穩(wěn)定的系統(tǒng)。7. 傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號無關(guān)，僅僅決定于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并且只適于零初始條件下的線性定常系統(tǒng)。8. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的形式及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)或系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)。9. 如果在系統(tǒng)中只有離散信號而沒有連續(xù)信號，則稱此系統(tǒng)為離散(數(shù)字)控制系統(tǒng)，其輸入、輸出關(guān)系常用差分方程來描述。10. 反饋控制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性三頻段的劃分是以ωc（截止頻率）附近的區(qū)段為中頻段，該段著重反映系統(tǒng)階躍響應的穩(wěn)定性和快速性；而低頻段主要表明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。11. 對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、快速 性和精確或準確性。自動控制工程基礎(chǔ)一、單項選擇題：1. 某二階系統(tǒng)阻尼比為0，則系統(tǒng)階躍響應為 [ ]A. 發(fā)散振蕩 B. 單調(diào)衰減C. 衰減振蕩 D. 等幅振蕩2． 一階系統(tǒng)G(s)=的時間常數(shù)T越小，則系統(tǒng)的輸出響應達到穩(wěn)態(tài)值的時間 [ ]A．越長 B．越短C．不變 D．不定3. 傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項因素有關(guān)？ [ ] 4．慣性環(huán)節(jié)的相頻特性，當時，其相位移為 [ ]A．270176。 B．180176。C．90176。 D．0176。5．設積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性幅值M()= [ ]A. B. C. D. 6. 有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當輸入為a1u1(t)+a2u2(t)時(a1,a2為常數(shù))，輸出應為 [ ]A. a1y1(t)+y2(t) B. a1y1(t)+a2y2(t)C. a1y1(t)a2y2(t) D. y1(t)+a2y2(t)7．拉氏變換將時間函數(shù)變換成 [ ]A．正弦函數(shù) B．單位階躍函數(shù)C．單位脈沖函數(shù) D．復變函數(shù)8．二階系統(tǒng)當01時，如果減小，則輸出響應的最大超調(diào)量將 [ ] 9．線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下 [ ]A．系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比B．系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比C．系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比D．系統(tǒng)
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