控制工程緒論[復(fù)習(xí)(編輯修改稿)
2025-02-14 18:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 論第一章 控制工程緒 論 圖 17 直流電動機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)方塊圖 電壓 放大器 功率 放大器 電動機 輸入量 ur + 測速 發(fā)電機 Mc 擾動 輸出量 ua u1 ue uf － 直流電動機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)方塊圖 銀物雀貸陷侶汛康炭差削詣燦剮降督考督個忽陋援衷淬壩常別跳昌唯壁芍第一章 控制工程緒 論第一章 控制工程緒 論 功能框 信號線 比較點 引出點 功能 比較環(huán)節(jié)，信號匯聚點 抗干擾 消滅，減少靜差 方塊圖（方框圖，結(jié)構(gòu)圖） 閉環(huán)控制系統(tǒng)（反饋控制系統(tǒng)） 茂鐘報阻帛距奏醒烈渺誕涸欠狗擋羽侶熟侵束嘔拄盲章犯尚殿晾憂朱諺屬第一章 控制工程緒 論第一章 控制工程緒 論 采用反饋結(jié)構(gòu) 由偏差產(chǎn)生控制作用 控制目的是減少或消除偏差 四、自動控制系統(tǒng)的特征和定義 特征 一個帶有反饋裝置的動力學(xué)系統(tǒng)。系統(tǒng)能自動而連續(xù)地測量被控制量，并求出偏差，進而根據(jù)偏差的大小和正負極性進行控制，而控制的目地是力圖減少或消除所存在的偏差。 自動控制系統(tǒng)定義 貉篙病鎮(zhèn)藝吼紡燦惑摻拍梯鑰員閏酬顴塞鴨急疥芍瀑笛餃獰涕緊姓灣崇湖第一章 控制工程緒 論第一章 控制工程緒 論 圖 18 典型自動控制系統(tǒng)的方塊圖 第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的組成 一、基本組成部分 比較元件 串聯(lián) 較正元件 放大元件 執(zhí)行元件 輸入 信號 r(t) 控制對象 擾動 輸出 并聯(lián) 校正元件 局部反饋 反饋元件 主反饋 測量反饋元件 －主反饋信號 e 偏差 信號 c(t) + + 供語俺惦轄饋懈啞配廚鈕鐘漠登剔匹
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