機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)資料及參考答案)(編輯修改稿)
2025-06-27 22:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 幅頻特性為 。2. 對于最小相位系統(tǒng)而言，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性是指，相位裕量γ和幅值裕量Kg都應(yīng)該 。 大于零 3. 對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、 和 。 快速性 準(zhǔn)確性4. Mp表示了系統(tǒng)的 ，td、tr及ts表征了系統(tǒng)的 。相對穩(wěn)定性 靈敏性5. 傳遞函數(shù)表示系統(tǒng) ，與外界輸入無關(guān)。本身的動態(tài)特性6. 若二階系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率為，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生阻尼振蕩時，其振蕩頻率為 。 7. 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為 ，即系統(tǒng)的特征根必須全部在 是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。 負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根 復(fù)平面的左半平面8. 頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對 輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。正弦 9. 頻率特性包括 和 兩種特性。幅頻 相頻 10. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e－2s，它是 環(huán)節(jié)延時11. 校正元件的作用是改善系統(tǒng)的 性能?？刂?2. 閉環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的基本工作原理是不斷地 偏差并 偏差。檢測 糾正13. 當(dāng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)時，其極點(diǎn)為 。s=114. 開環(huán)傳遞函數(shù)等于 通道的傳遞函數(shù)和 通道的傳遞函數(shù)的乘積。前向 反饋 15. 在伯德圖上，幅值裕量表示為當(dāng)系統(tǒng)和相頻特性曲線達(dá)到 時幅值距零分貝線的距離。180186。16. 極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）與對數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）之間對應(yīng)
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