機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)資料及參考答案)-閱讀頁
2025-06-15 22:50本頁面
【正文】 一個閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，如果該系統(tǒng)穩(wěn)定，則K的取值范圍為 。1三、簡答題:1. 什么是穩(wěn)態(tài)誤差，并分析其與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（類型）的關(guān)系。4. 典型二階系統(tǒng)（當(dāng)0ξ1,ξ=0,ξ≥1時）在單位階躍輸入信號作用下的輸出響應(yīng)的特性是什么？（注：或用圖示法說明也可）答：答案一：(1)0ξ1時，輸出響應(yīng)為衰減振蕩過程，穩(wěn)態(tài)值為1； (2)ξ=0時，為不衰減振蕩過程； (3)ξ≥1時，為非周期過程。答：定義：是開環(huán)頻率特性幅值為1時對負(fù)實(shí)軸的相位差值。計(jì)算公式：在極坐標(biāo)下表示為： 6. 已知各系統(tǒng)的零點(diǎn)(o)、極點(diǎn)(x)分布分別如圖所示，請問各個系統(tǒng)是否有非主導(dǎo)極點(diǎn)，若有請?jiān)趫D上標(biāo)出。試問：答：當(dāng)r( t ) = t時，要減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差ess應(yīng)調(diào)整哪個參數(shù)，為什么？當(dāng)r( t ) = t時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 因此要減小ess，只有增大開環(huán)增益K（而與T無關(guān)） 8. 簡述相位裕量Kg的定義、計(jì)算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來。計(jì)算公式： 在極坐標(biāo)上表示為： 四、計(jì)算題:1. 設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，試求最大超調(diào)量σp= %、峰值時間tp=。解： 信號流圖如下： 應(yīng)用梅森公式求傳遞函數(shù)： P1=G3G2，P2=G1G2 L1=G2H1，L2=G1G2H2 3. 試判斷具有下述傳遞函數(shù)的系統(tǒng)是否穩(wěn)定，其中G(s)為系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)，H(s)為系統(tǒng)的反饋通道傳遞函數(shù)：。 第 9 頁 共 9 頁
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