控制工程基礎學習筆記(編輯修改稿)
2025-07-14 05:23 本頁面
【文章內容簡介】 、輸 出時，其傳遞函數一般也不相同。傳遞函數不反映系統(tǒng)的 物理結構，物理性質不同的系統(tǒng)，可以具有相同的傳遞函 。 （4）傳遞函數的定義只適用于線性定常系統(tǒng)。（5） 比例環(huán)節(jié)輸出量不失真、無慣性地跟隨輸入量，且成比例關系的環(huán)節(jié)。慣性環(huán)節(jié)由于慣性環(huán)節(jié)中含有一個儲能元件，所以當輸入量突然變化時，輸出量不能跟著突變，而是按指數規(guī)律逐漸變化積分環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)的一個顯著特點是輸出量取決于輸入量對時間的積累過程。輸入量作用一段時間后，即使輸入量變?yōu)榱?，輸出量仍將保持在已達到的數值，故有記憶功能；另一個特點是有明顯的滯后作用。微分環(huán)節(jié)一階微分環(huán)節(jié)微分環(huán)節(jié)的輸出是輸入的導數，即輸出反映了輸入信號的變化趨勢，所以也等于給系統(tǒng)以有關輸入變化趨勢的預告。因而，微分環(huán)節(jié)常用來改善控制系統(tǒng)的動態(tài)性能振蕩環(huán)節(jié)含有兩個獨立的儲能元件，且所存儲的能量能相互轉換，從而導致輸出帶有振蕩的性質。二階微分環(huán)節(jié)輸出量不僅取決于輸入量本身，而且還決定于輸入量的一階和二階導數延時環(huán)節(jié)輸入量加上以后，輸出量要等待一段時間后，才能不失真地復現輸入的環(huán)節(jié).延遲環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)的區(qū)別在于：慣性環(huán)節(jié)從輸入開始時刻起就已有輸出，僅由于慣性，輸出要滯后一段時間才接近于所要求的輸出值；延遲環(huán)節(jié)從輸入開始之初，在 0 到t的區(qū)間內，并無輸出，但t之后，輸出就完全等于輸入三、控制系統(tǒng)的時間響應分析時間響應的概念：時間響應是指控制系統(tǒng)在典型信號的作用下，輸出量隨時間變化的函數關系。：延遲時間td:第一次達到穩(wěn)定態(tài)的一半所需的時間上升時間tr：第一次達到穩(wěn)定態(tài)所需的時間（產生振蕩時）或從穩(wěn)定態(tài)的10%上升到穩(wěn)態(tài)值的90
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