求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(編輯修改稿)
2025-09-01 09:48 本頁面
【文章內容簡介】 設系統(tǒng)原處于靜止狀態(tài)。 （16分）解：根據飽和非線性特性，相平面可分成三個區(qū)域，運動方程分別為 （9分） 相軌跡大致圖形為 （7分）什么是閉環(huán)主導極點？所有閉環(huán)極點距離虛軸最近的極點 周圍沒有閉環(huán)零點 而其他閉環(huán)極點又遠離虛軸這樣的極點為閉環(huán)極點對自動控制系統(tǒng)的基本要求有哪些？時域中的動態(tài)性能指標有哪些？要求：準確性 快速性 穩(wěn)定性 指標： 延遲時間td 上開時間tr 峰值時間tp 調節(jié)時間ts超調amp。%什么是參量根軌跡？隨著開環(huán)傳遞函數種某一參數的變化 這一參數出去開環(huán)增益 閉環(huán)極點在S平面的變化軌跡成為參量根軌跡設控制系統(tǒng)（圖） 若要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入信號作用時，位置輸
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