對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖典型環(huán)節(jié)(編輯修改稿)
2025-05-26 05:54 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 lmi 1 11 1 ???? )(把由圖 53中量得的各向量的模 和 分別代入式（ 56）、（ 57），就能求得對(duì)應(yīng)于 的 和 同理，繼續(xù)下去，就能求到一系列幅值和相位與頻率 的關(guān)系，據(jù)此畫出系統(tǒng)的幅頻和相頻特性。 ?? li, ?? li,?1 )( ?jG )( 1???上式可改寫為 《 自動(dòng)控制理論 》 167。 頻率特性的基本概念 （ 6） 系統(tǒng)模型間的關(guān)系 《 自動(dòng)控制理論 》 頻率特性 獲取系統(tǒng)頻率特性的途徑有兩個(gè)： 一、解析法 當(dāng)已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)時(shí)，用 代入傳遞函數(shù)可得到系統(tǒng)的頻率特性 。因此，頻率特性是 特定情況下的傳遞函數(shù)。它和傳遞函數(shù)一樣，反映了系統(tǒng)的內(nèi)在聯(lián)系。這種通過傳遞函數(shù)確定頻率特性的方法是求取頻率特性的解析法。 ?js??js?)( ?jG)(??tA S intR ??)()(?AC二、實(shí)驗(yàn)法 當(dāng)系統(tǒng)已經(jīng)建立，但不知道內(nèi)部結(jié)構(gòu)或傳遞函數(shù)，在系統(tǒng)的輸入端輸入正弦信號(hào) ，測(cè)出不同頻率時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出的振幅和相移，便可得到它的幅 頻特性 和相頻特性 。這種通過實(shí)驗(yàn)確定系統(tǒng)頻率特性方法是求取頻率特性的實(shí)驗(yàn)法。 《 自動(dòng)控制理論 》 對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖 對(duì)上式兩邊取對(duì)數(shù)，得 )()( )()()()( ???? ???? jj eAeQPjG ??? 22])(l g [)(lg )( ???? jeAjG ?ejA lg)()(lg ??? ??)(.)(lg ??? 4 3 40jA ??上面就是對(duì)數(shù)頻率特性的表達(dá)式。習(xí)慣上，一般不考慮，而只用相角位移本身。 r a ddBAL或0),()(),(lg20)(????????伯德圖又叫對(duì)數(shù)頻率特性曲線 ,它是將幅頻特性和相頻特性分別繪制在兩個(gè)不同的坐標(biāo)平面上 ,前者叫對(duì)數(shù)幅頻特性 ,后者叫對(duì)數(shù)相頻特性。 《 自動(dòng)控制理論 》 167。 對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖 ( Bode )（ 1） Bode圖介紹 《 自動(dòng)控制理論 》 167。 對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖 ( Bode)（ 2） Bode圖介紹 ⑴ 幅值相乘 = 對(duì)數(shù)相加，便于疊加作圖； 縱軸 橫軸 坐標(biāo)特點(diǎn) 特點(diǎn) 按 lg? 刻度， dec “十倍頻程” 按 ? 標(biāo)定，等距等比 “分貝” dB)(lg20)( ?? jGL ?)(lg10)(lg 分貝貝爾rcrcPPPP ? ⑵ 可在大范圍內(nèi)表示頻率特性； ⑶ 利用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)容易確定 L(?),進(jìn)而確定 G(s)。 《 自動(dòng)控制理論 》 167。 對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖 ( Bode)（ 3） KjG ?)( ?167。 典型環(huán)節(jié)的 Bode圖 ⑴ 比例環(huán)節(jié) ⑵ 微分環(huán)節(jié) ⑶ 積分環(huán)節(jié) ⑷ 慣性環(huán)節(jié) KL lg20)( ???? 0)(???? jjG ?)(?? lg20)( ?L?? 90)(???? jjG1)( ??? lg20)( ??L??? 90)(??T11)(?? jjG ???22 T1lg20)( ?? ???L?)(?? Tarc tan ??Ta r c ta n1 8 0 ???? 《 自動(dòng)控制理論 》 3 積分與微分因子 1??j?? jjG1?)()(l o gl o g)( dBjL ??? 20220 ?????? 90)(??)(l o gl o g)( dBjL ??? 2020 ???? jjG ?)(?? 90)(??nj )/( ?1nj )( ? )(l o g)(l o g)( dBnjL n ??? 20220 ??? n???? 90)(??)(l o g)(l o g)( dBnjL n ??? 2020 ?? n??? 90)(??這些幅頻特性曲線將通過點(diǎn) 10 ??,dB類推 相差一個(gè)符號(hào) 《 自動(dòng)控制理論 》 Bode圖 稱 為轉(zhuǎn)折頻率 ? φ (ω) 90176。 ? L(ω) 20dB/dec 1/τ 20lg(1/τ ) L(ω) 1 20lgω dBL 31 ??? ??? |)(1????1?????101 ?1 ?10兩條線交于 處 τ10 ，得 ω令L ( ω ) ???繪制慣性環(huán)節(jié)的 Bode圖方法 對(duì)數(shù)幅頻特性： 找出 ??? /11 部分畫 0dB/dec線 延長(zhǎng)至 處斜率轉(zhuǎn)折為20dB/dec線 相頻特性： 在 處為 45度 ?? 1?c在 10倍頻處的幅角 如上表，連接畫光滑曲線 1?
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